GPS定位基本原理.pptx

《GPS原理及其应用》第七讲GPS定位的基本原理GPS测量定位方法分类获得定位结果的时效事后定位实时定位观测值类型伪距测量载波相位测量单点定位相对定位差分GPS§7.1单点定位我在哪里？1、GPS单点定位的概念优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低应用领域低精度导航、资源普查、军事、...在待测点上设站，向3个或3个以上已知点进行角度观测，通过后方交会方法求出待测点的坐标。2、GPS单点定位的几何原理2、GPS单点定位的几何原理2、GPS单点定位的几何原理2、GPS单点定位的几何原理3、GPS单点定位的求解由于大气误差的影响，GPS卫星钟和GPS接收机钟都含有误差，造成星站距离观测值并非星站几何距离。给定待定点的初始坐标(X0,Y0,Z0)观测到多颗卫星DOP（DilutionofPrecision）GDOP–GeometryDilutionofPrecisionPDOP–PositionDilutionofPrecisionTDOP–TimeDilutionofPrecisionHDOP–HorizontalDilutionofPrecisionVDOP–VerticalDilutionofPrecisionN,E,H为站心坐标系下的坐标分量DOP值与定位精度DOP值的性质DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件DOP值越小，定位的几何条件越好GPS单点定位计算过程4、GPS单点定位小结7.2精密单点定位（PPP–PrecisePointPositioning）载波相位单点定位的误差方程静态情况下k个历元里，每历元均观测了n颗相同的卫星误差方程个数为：k×n未知数个数为：3+k+n误差方程式为:用矩阵形式表示为:§7.3相对定位1、相对定位的概念2、相对定位的特点3、观测方程静态相对定位动态相对定位准动态相对定位概念：RTK(RealTimeKinematic)是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。仪器设备至少2台接收机数据通讯链（无线电台2个）RTK软件特点和用途在短时间内获得厘米级精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量和地形测量§7.8差分GPS1、概述2、差分GPS的基本原理3、差分GPS的分类3、差分GPS的分类4、差分GPS的新进展