GPS定位基本原理.pptx

会计学第七讲GPS定位(dìngwèi)的基本原理GPS测量定位方法(fāngfǎ)分类获得(huòdé)定位结果的时效
事后定位
实时定位
观测值类型
伪距测量
载波相位测量单点定位
相对(xiāngduì)定位
差分GPS§7.1单点定位(dìngwèi)
我在哪里(nǎli)？///1、GPS单点定位(dìngwèi)的概念优点：
一台接收机单独定位，观测简单，
可瞬时定位
缺点：
精度主要受系统性偏差(piānchā)的影响，定位精度低
应用领域
低精度导航、资源普查、军事、...在待测点上设站，向3个或3个以上已知点进行角度观测，通过后方交会方法(fāngfǎ)求出待测点的坐标。2、GPS单点定位的几何(jǐhé)原理2、GPS单点定位的几何(jǐhé)原理2、GPS单点定位(dìngwèi)的几何原理2、GPS单点定位(dìngwèi)的几何原理3、GPS单点定位(dìngwèi)的求解由于大气(dàqì)误差的影响，GPS卫星钟和GPS接收机钟
都含有误差，造成星站距离观测值并非星站几何距离。给定(ɡěidìnɡ)待定点的初始坐标(X0,Y0,Z0)/观测(guāncè)到多颗卫星/DOP（DilutionofPrecision）
GDOP–GeometryDilutionofPrecision
PDOP–PositionDilutionofPrecision
TDOP–TimeDilutionofPrecision
HDOP–HorizontalDilutionofPrecision
VDOP–VerticalDilutionofPrecision/N,E,H为站心坐标(zuòbiāo)系下的坐标(zuòbiāo)分量DOP值与定位精度

DOP值的性质
DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布(fēnbù)有关，它所表示的是定位的几何条件
DOP值越小，定位的几何条件越好GPS单点定位(dìngwèi)计算过程4、GPS单点定位(dìngwèi)小结7.2精密(jīngmì)单点定位（PPP–PrecisePointPositioning）载波(zàibō)相位单点定位的误差方程静态情况下k个历元里，每历元均观测了n颗相同的卫星(wèixīng)
误差方程个数为：k×n
未知数个数为：3+k+n误差(wùchā)方程式为:用矩阵形式(xíngshì)表示为:/§7.3相对(xiāngduì)定位1、相对(xiāngduì)定位的概念2、相对(xiāngduì)定位的特点3、观测(guāncè)方程静态(jìngtài)相对定位
动态相对定位
准动态相对定位概念：RTK(RealTimeKinematic)是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。
仪器设备
至少2台接收机
数据通讯链（无线电台2个）
RTK软件
特点和用途
在短时间内获得厘米级精度，广泛应用于图根控制测量(cèliáng)、施工放样、工程测量(cèliáng)和地形测量(cèliáng)§7.8差分(chàfēn)GPS1、概述(ɡàishù)2、差分(chàfēn)GPS的基本原理3、差分(chàfēn)GPS的分类3、差分(chàfēn)GPS的分类4、差分(chàfēn)GPS的新进展