GPS定位基本原理.pptx

GPS卫星定位基本原理GPS如何实现定位？
一个福尔摩斯探案的故事
BigBen，伦敦，1859年建立一天，一个富家女孩被一伙劫匪绑架，送往某处藏匿……
木制楼梯吱吱响，可能是个旧楼。
该到10楼了吧？过了很久，劫匪要她录音，
以向她爸妈索要赎金……
爸、妈，有人劫持了我，他们索要一百万英镑，送到指定地点。
我被藏在一幢很旧的房子里，老旧得走楼梯地板都会吱吱作响！爬了10楼后又听见电台播放的午夜报时钟声响了13下，我好害怕！
求求你们照他们的话做，我想回家！录音很快被快递送到她爸妈手中……
无巧不成书，大侦探福尔摩斯恰巧是女孩父母的好朋友，
……
我来搞定它！根据福尔摩斯的推断，警察如神兵天降，将女孩解救出来！广播信号：光速传播，约300,000,000m/s。
钟声：音速传播，约340m/s。推断女孩藏身地点：
距离BigBen足够近的地方（能听到钟声）
距离BigBen约1360m（4s后听到钟声）
10层以上的旧楼很幸运，满足条件的只有一个楼！原理：
利用同步发出的信号达到接收信号地点的时间延迟推算距离。
距离=音速×钟声时间延迟量

信号源：BigBen，广播（同步发出）
接收器：女孩的耳朵。
广播信号快速到达(光速，延迟时间可忽略)，
声音信号延迟到达(音速）。GPS定位是以星站距离测量为基础的，同样利用了时间延迟求算距离的方法。

（星站距离：GPS卫星到接收机的距离）如何求算信号传播时间？ 伪随机码（PseudoRandomNoice）：
以等概率产生0和1。
具有良好的自相关性。
编码信号移位后与原信号进行异或运算，产生新序列，自相关函数R判定自相关性：接收机接收到GPS卫星信号后，通过若干次移位，最终可与自身复制的码对齐（R=1）。GPS信号时间延迟Δt=码元宽度tu×移位数原理：
利用同步发出的信号达到接收机的时间延迟推算距离。
星站距离=光速×GPS信号时间延迟量

信号源：GPS卫星，接收机自身同步复制
接收器：接收机自身。
复制信号快速到达(自身复制，无延迟)，
GPS信号延迟到达(光速）。得到了星站距离后
如何定位？如果距BigBen约1360m的10层以上旧楼很多……没有三个BigBen，

但有很多卫星！黑色=可见,红色=不可见,绿色=视线
空间距离交会法定位距离交会法观测方程A-GPS定位GSM网络蜂窝基站TOA/TDOA定位能否对任意一个人的手机号码进行定位呢？谢谢！