大学物理刚体转动.pptx

3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消例：一匀质细杆，长为l质量为m，在摩擦系数为的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩M阻。刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.三转动惯量对质量线分布的刚体：例1：在无质轻杆的b处3b处各系质量为2m和m的质点，可绕o轴转动，求：质点系的转动惯量J。例3：半径为R质量为M的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。四平行轴定理已知运动情况和J，确定运动学和动力学的联系----，从而求出M或F。解：以细杆为研究对象，只有摩擦阻力产生力矩，由匀变速转动公式：已知J和力矩M：求出运动情况a和及F。补充方程：已知运动情况和力矩M，求未知刚体转动惯量J。例4质量为的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问：（1）两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体B从（3）考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩，转动定律例5一长为质量为匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动.由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动.试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度.式中