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9.6空间向量的坐标运算1.如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做①_____________,常用{i,j,k}来表示.2.在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i、j、k的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做②________,点O叫做原点,向量i、j、k都叫做③__________,通过每两个坐标轴的平面叫做④_________,分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面.3.在空间直角坐标系中,记右手拇指指向⑤_____的正方向,食指指向⑥_____的正方向,如果中指能指向⑦_____的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.4.在空间直角坐标系O-xyz中,对空间任一向量a,满足a=a1i+a2j+a3k的有序实数组(a1,a2,a3)叫做a的坐标,简记为a=⑧_________.5.在空间直角坐标系O-xyz中,对空间任一向量a,满足a=xi+yj+zk的有序实数组(x,y,z)叫做点A的坐标,记作⑨_________,其中x,y,z分别叫做点A的⑩_______________________.6.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a+b=________________;a-b=______________;λa=______________(λ∈R);a·b=____________;a∥b_____________________(λ∈R);a⊥b______________________.7.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则cos〈a,b〉=_________________.8.设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则dAB==___________________.9.如果表示向量a的有向线段所在直线垂直于平面α,即a⊥α,那么向量a叫做平面α的_______.盘点指南:①单位正交基底;②坐标轴;③坐标向量;④坐标平面;⑤x轴;⑥y轴;⑦z轴;⑧(a1,a2,a3);⑨A(x,y,z);⑩横坐标、纵坐标、竖坐标;(a1+b1,a2+b2,a3+b3);(a1-b1,a2-b2,a3-b3);(λa1,λa2,λa3);a1b1+a2b2+a3b3;a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3;a1b1+a2b2+a3b3=0;;法向量已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是()A.1B.C.D.解:ka+b=k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2),2a-b=2(1,1,0)-(-1,0,2)=(3,2,-2).因为两向量垂直,所以3(k-1)+2k-2×2=0,解得k=在空间直角坐标系中,已知点A(1,0,2),B(1,-3,1),点M在y轴上,且M到A与到B的距离相等,则M的坐标是________解:设M(0,y,0).由12+y2+4=1+(-3-y)2+1,可得y=-1,故M(0,-1,0).已知空间三点A(1,1,1)、B(-1,0,4)、C(2,-2,3),则与的夹角θ的大小是.解:=(-2,-1,3),=(-1,3,-2),所以θ=〈,〉=120°.1.如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是D1D、DB的中点,G在棱CD上,且CG=CD,H是C1G的中点.以D为原点,DA、DC、DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,求向量和的坐标.解:由已知可得,E(0,0,),F(,,0),C1(0,1,1),G(0,,0).因为H是C1G的中点,所以H(0,,).故点评:涉及空间向量的坐标问题,首先建立空间直角坐标系,即找到从一点出发的三条两两互相垂直的直线,以此点为原点,三条直线分别为三条坐标轴;然后根据条件写出关键点的坐标;再求得向量的坐标.如图所示,PD⊥平面ABCD,且四边形ABCD为正方形,AB=2,E是PB的中点,cos〈,〉=.(1)建立适当的空间直角坐标系,写出点E的坐标;(2)在平面PAD内求一点F,使EF⊥平面PCB.解:(1)以点D为原点,以DA、DC、DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0).设E(1,1,m).所以=(-1,1,m)=(0,0,2m).所以cos〈,〉=解得m=1.所以点E的坐标是(1,1,1).(2)因为F∈平面PAD,所以可设F(x,0,z),则=(x-1,-1,z-1).因为EF⊥平面PCB,所以.由(x-1,-1,z-1)·(2,0,0)=0,解得x=1;由(x-1,-1,z-1)·(0,2,-2)=0,解得z=0.所以点F的坐标是(1,0,