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第五章附有限制条件的条件平差附有限制条件的条件平差§5-1基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解基础方程和它的解§5-2精度评定单位权方差估值的计算公式单位权方差估值的计算公式各种向量的协因数阵各种向量的协因数阵各种向量的协因数阵§5-3各种平差方法的共性和特性§5-3各种平差方法的共性和特性§5-3各种平差方法的共性和特性§5-3各种平差方法的共性和特性§5-3各种平差方法的共性和特性§5-4平差结果的统计性质估计量和均为无偏估计估计量和均为无偏估计估计量具有最小方差估计量具有最小方差估计量具有最小方差估计量具有最小方差单位权方差估值是的无偏估计量单位权方差估值是的无偏估计量单位权方差估值是的无偏估计量再见