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第六章条件平差:列条件方程?一、引例:设未知参数X11二、附有参数的条件平差法的一般原理按求函数极值的拉格朗日乘数法,构造新的函数:求其一阶偏导数,并令其为0:建立法方程式附有参数的条件平差法设定未知参数的目的:三、附有参数的条件平差的计算步骤四、精度评定二、协因数阵四、平差值函数的协因数:五、公式汇编和示例第七章一、引例二、一般原理组建法方程:三、精度评定三)平差值函数的协因数四)附有限制条件平差的间接平差计算步骤例:如图,A是已知的高程点,B、P1、P2、P3是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按间接平差求各点的高程平差值。第八章一、平差模型的回顾3、附有参数的条件平差法4、附有限制条件的间接平差法 观测数为n,必要观测数为t,多余观测数r=n-t,引入u个参数,u>t且包含t个独立参数,参数间存在s=u-t个限制条件,则条件方程个数c=r+u=n-t+u=n+s二、引例:三、附限制条件的条件平差法:条件方程式形式条件平差间接平差附有参数的条件平差包含t个独立条件平差独立附有参数的条件平差包含t个独立平差问题