预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共47页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

4.1概述4.1.1基本定义进给伺服系统4.1.2伺服系统的技术要求快速性和稳定性4.1.3分类开环与闭环开环进给伺服系统闭环和半闭环进给伺服系统4.2步进电机及其调速步进电机的结构与工作原理步进电机的结构与工作原理步进电机的驱动电路功率放大器步进电机的特征参数步距角及误差静态矩角特性最大启动转矩最高启动频率连续运行的最高工作频率转矩——频率特性步进电机开环进给的传动计算及电机选用电机选用原则4.3直流伺服电机及其调速系统直流伺服电机调速直流电机调速方法大惯量直流伺服电机大惯量直流伺服电机大惯量直流伺服电机直流伺服电机的运行特性直流伺服电机的调速系统直流伺服电机的可控硅调速系统PWM控制示意图直流伺服电机的脉冲调宽调速系统脉冲宽度调制电路C晶体管脉宽放大器(PWM)双极式PWM变换器工作原理PWM调速的特点4.4交流伺服系统永磁同步式交流伺服电机交流伺服电机调速交流伺服电机变频调速正弦波脉宽调制信号矢量变换控制原理电动机控制对比交流电机等效变换矢量控制变频调速系统(SPWM)