进给伺服系统.pptx
胜利****实阿
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4.1概述4.1.1基本定义进给伺服系统4.1.2伺服系统的技术要求快速性和稳定性4.1.3分类开环与闭环开环进给伺服系统闭环和半闭环进给伺服系统4.2步进电机及其调速步进电机的结构与工作原理步进电机的结构与工作原理步进电机的驱动电路功率放大器步进电机的特征参数步距角及误差静态矩角特性最大启动转矩最高启动频率连续运行的最高工作频率转矩——频率特性步进电机开环进给的传动计算及电机选用电机选用原则4.3直流伺服电机及其调速系统直流伺服电机调速直流电机调速方法大惯量直流伺服电机大惯量直流伺服电机大惯量直流伺服电
数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究_李宏胜-闭环进给伺服系统.docx
数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究_李宏胜:闭环进给伺服系统2007年2月第35卷第2期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICS*Feb.2007Vol.35No.2数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究李宏胜(先进数控技术江苏省高校重点建设实验室(南京工程学院),南京210013)摘要:机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动。本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系
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进给伺服系统故障旳反应形式机床进给伺服系统旳故障按机床提供旳报警形式大致可分为三类:1)CRT或操作面板上显示报警内容,它是利用软件旳诊疗程序来实现。2)利用进给伺服驱动单元上旳硬件(如发光二极管或数码管指示,保险丝熔断等)显示报警驱动单元旳故障。3)进给运动不正常,但没有任何报警指示。对于伺服系统功率电路出现问题较多,任何电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素旳存在,造成我们伺服内部旳功率管在开通和关短旳时候产生某些比较大旳电磁影响。主电路过压主电路过压主电路欠压过电流5)主回路旳IGBT或IPM模块烧