温度控制的PID算法的C语言程序.doc

我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。最佳答案//PID算法温控C语言2008-08-1718:58#include<reg51.h>#include<intrins.h>#include<math.h>#include<string.h>structPID{unsignedintSetPoint;//设定目标DesiredValueunsignedintProportion;//比例常数ProportionalConstunsignedintIntegral;//积分常数IntegralConstunsignedintDerivative;//微分常数DerivativeConstunsignedintLastError;//Error[-1]unsignedintPrevError;//Error[-2]unsignedintSumError;//SumsofErrors};structPIDspid;//PIDControlStructureunsignedintrout;//PIDResponse(Output)unsignedintrin;//PIDFeedback(Input)sbitdata1=P1^0;sbitclk=P1^1;sbitplus=P2^0;sbitsubs=P2^1;sbitstop=P2^2;sbitoutput=P3^4;sbitDQ=P3^3;unsignedcharflag,flag_1=0;unsignedcharhigh_time,low_time,count=0;//占空比调节参数unsignedcharset_temper=35;unsignedchartemper;unsignedchari;unsignedcharj=0;unsignedints;/***********************************************************延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time***********************************************************/voiddelay(unsignedchartime){unsignedcharm,n;for(n=0;n<time;n++)for(m=0;m<2;m++){}}/***********************************************************写一位数据子程序***********************************************************/voidwrite_bit(unsignedcharbitval){EA=0;DQ=0;/*拉低DQ以开始一个写时序*/if(bitval==1){_nop_();DQ=1;/*如要写1，则将总线置高*/}delay(5);/*延时90us供DA18B20采样*/DQ=1;/*释放DQ总线*/_nop_();_nop_();EA=1;}/***********************************************************写一字节数据子程序***********************************************************/voidwrite_byte(unsignedcharval){unsignedchari;unsignedchartemp;EA=0;/*关中断*/TR0=0;for(i=0;i<8;i++)/*写一字节数据，一次写一位*/{temp=val>>i;/*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/temp=temp&1;write_bit(temp);/*向总线写该位*/}delay(7);/*延时120us后*///TR0=1;EA=1;/*开中断*/}/***********************************************************读一位数据子程序***********************************************************/unsignedcharread_bit(){unsignedchari,value_bit;EA=0;DQ=0;/*拉低DQ，开始读时序*/_nop_();_nop_();DQ=1;/*释放总线*/for(i=0;i<2;i++){}value_bit=DQ;EA=1;return(value_bit)