03 温度控制的PID算法的C语言程序.pdf

我的题目是：基于PID算法的温度控制系统
89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或
加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。

最佳答案
//PID算法温控C语言2008-08-1718:58
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
structPID{
unsignedintSetPoint;//设定目标DesiredValue
unsignedintProportion;//比例常数ProportionalConst
unsignedintIntegral;//积分常数IntegralConst
unsignedintDerivative;//微分常数DerivativeConst
unsignedintLastError;//Error[-1]
unsignedintPrevError;//Error[-2]
unsignedintSumError;//SumsofErrors
};
structPIDspid;//PIDControlStructure
unsignedintrout;//PIDResponse(Output)
unsignedintrin;//PIDFeedback(Input)
sbitdata1=P1^0;
sbitclk=P1^1;
sbitplus=P2^0;
sbitsubs=P2^1;
sbitstop=P2^2;
sbitoutput=P3^4;
sbitDQ=P3^3;
unsignedcharflag,flag_1=0;
unsignedcharhigh_time,low_time,count=0;//占空比调节参数
unsignedcharset_temper=35;
unsignedchartemper;
unsignedchari;
unsignedcharj=0;
unsignedints;
/***********************************************************
延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time
***********************************************************/
voiddelay(unsignedchartime)
{
unsignedcharm,n;
for(n=0;n<time;n++)
for(m=0;m<2;m++){}
}
/***********************************************************
写一位数据子程序
***********************************************************/
voidwrite_bit(unsignedcharbitval)
{
EA=0;
DQ=0;/*拉低DQ以开始一个写时序*/
if(bitval==1)
{
_nop_();
DQ=1;/*如要写1，则将总线置高*/
}
delay(5);/*延时90us供DA18B20采样*/
DQ=1;/*释放DQ总线*/
_nop_();
_nop_();
EA=1;
}
/***********************************************************
写一字节数据子程序
***********************************************************/
voidwrite_byte(unsignedcharval)
{
unsignedchari;
unsignedchartemp;
EA=0;/*关中断*/
TR0=0;
for(i=0;i<8;i++)/*写一字节数据，一次写一位*/
{
temp=val>>i;/*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/
temp=temp&1;
write_bit(temp);/*向总线写该位*/
}
delay(7);/*延时120us后*/
//TR0=1;
EA=1;/*开中断*/
}
/***********************************************************
读一位数据子程序
***********************************************************/
unsignedcharread_bit()
{
unsignedchari,value_bit;
EA=0;
DQ=0;/*拉低D