城市轨道交通信号系统.ppt

信号系统二、信号系统的发展历程臂板信号斜向下45°中国的壁板信号色灯信号机上海地铁色灯信号机车载信号车载信号机1．三显示自动闭塞区段的连续式机车信号机(3)一个双半黄色灯光(交流计数制式的自动闭塞区段为一个黄色灯光）——准许列车经道岔侧向位置，限速越过接近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光或一个黄色闪光和一个黄色灯光(5)一个红色灯光——表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机2．四显示自动闭塞区段连续式机车信号机(3)一个黄色灯光——要求列车减速运行，表示列车应按规定的限速值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，或其他相应显示(5)一个双半黄色灯光——准许列车经道岔侧向位置，限速越过接近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光，或其他相应显示(7)一个红色灯光——表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机闭塞闭塞的概念闭塞区间的划分闭塞的分类1、站间闭塞（1）、人工闭塞（2）、半自动闭塞（3）、自动闭塞2、闭塞分区间的闭塞（1）、传统的自动闭塞（2）、具有列车控制系统的自动闭塞固定闭塞准移动闭塞移动闭塞人工闭塞半自动闭塞自动闭塞自动闭塞示意图三显示自动闭塞四显示自动闭塞线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区。通常用轨道电路或计轴装置来划分。一个分区只能被一列车占用。采用速度－目标距离控制模式。追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端（留有一定的安全距离），即制动的终点总是某一分区的边界。但制动的起点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的。由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。显然其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。要求运行间隔越短，闭塞分区(设备)数也越多。准移动闭塞原理移动闭塞线路没有被固定划分的闭塞分区。列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动。该间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离、加上安全裕量计算和控制的，确保不追尾。采用速度-目标距离控制模式。制动的起始和终点是动态的。后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点是前行列车的尾部，与前行列车的走行和速度有关，是随时变化的。轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大。移动闭塞原理移动闭塞原理移动闭塞列车分离原理移动闭塞速度控制基于通信的移动闭塞列车控制技术是发展方向，代表了国际最先进水平。可实现双向、连续通信，且信息量大。进一步缩短行车间隔，提高载客量。可以节省基建投资(短车、高密度、短站台)。最大限度减少不必要的制动、平衡全线加速（或减速、停站时间等）实现节能。支持无人驾驶。可靠性高。CBTCCBTC（CommunicationBasedTrainControl)在移动闭塞下，列车同样运行在联锁设定的进路。PoP：PointofProtection防护点。移动闭塞列车分离功能需要监督联锁系统的工作状态，如道岔位置。当道岔位置丢失时，就要缩短移动授权。前行列车报告新位置后移动授权的延伸MAS系统设备OBE的基本功能防超越停车目标计算距离确定制动方式OBE的硬件基本结构SCC的基本功能与车站联锁联络构成列车进路与DCC通信取得行车命令与DCC通信反馈管辖范围内列车运行实迹行车中特殊情况处理显示区间和车站行车实迹记录和打印所有管辖内列车行车实迹SCC的硬件基本结构实现移动自动闭塞的基础—移动通信移动无线通信方式区间SCC移动通信控制内容安全信息（VitalMessage)1.本信息给SCC编号2.本列车编号3.现在什么地方，里程标4.发信时间5.什么速度前进6.加/减速度7.特殊应急信息……DCC的基本功能紧急控制管辖区段内某段发生事故时的列车运行协调全调度区段电力/桥隧/水位/雷电/暴风雪等多因素对列车运行控制组织好军事运输或某种特种紧急运输的列车运行组织充分利用智能技术来组织运输与各类乘务组工作组织协调良好的通信接口遥控/遥测简易车站道岔转辙功能紧急列车运行控制MAS的基本结构MAS的简化结构——二层式:MAS的中间形式结构——二层/三层交叉式:城市轨道交通的信号系统——列车自动控制（ATC）系统AutomaticTrainControlATC系统城市轨道交通ATC系统的特点ATC系统的组成车载ATCATO——列车自动运行子系统ATS——列车自动监控子系统ATP——列车自动防护子系统中央控制室车站控制室车次多次交换信息保证停车位置准确上海地铁停车位地铁一号线停车标记和定位标记（1）地铁一号线停车标记和定位标记地铁一号线停车标记和定位标记地铁一号线停车标记和定位标记结束