PLC专业课程设计.doc

洛阳理工学院课程设计汇报书课程名称：《电气控制和PLC》课题名称：自动门控制装置系部名称：自动控制系专业班级：电气自动化和技术53班姓名：朱永波学号：D090453405月10日设计任务书设计目标：1、熟悉掌握S7--200系列PLC指令2、熟练掌握次序控制程序设计和调试方法3、学习使用PLC处理生产实际问题技术指标：1、PLC容量选择2、PLC及外设型号选择3、自动装置门基础原理4、光电开关和限位开关工作原理5、PLC联网和通信基础知识6、对PLC强大功效认识一、课题控制任务课题内容：1．自动门控制装置硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门实施机构KM1（使直流电动机正转），关门实施机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。控制要求：（1）当有些人由内到外或由外到内经过光电检测开关K1或k2时，开门实施机构KM1动作，电动机正转，抵达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门实施机构KM2被开启，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有些人员由外到内或由内到外经过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入关门程序。（4）在门打开后8秒等候时间内，若有些人员由外到内或由内到外经过光电检测开关K2或K1时，必需重新开始等候8秒后，在自动进入关门过程，以确保人员安全经过。（5）开门和关门不可同时进行二、I/O地址分配名称代码地址编号输入信号门内光电探测开关K1I0.2门外光电探测开关K2I0.1开门到位限位开关K3I0.3关门到位限位开关K4I0.4输出信号开门实施机构KM0Q0.0关门实施机构KM1Q0.1短接开启电阻接触器KM2Q0.2三、1、PLC控制输入输出接线2、程序步骤图开始若K1，K2有信号开门K3打开停止延时8S，若有信号关门若K1，K2有信号K4打开停止结束3、继电气控制接线图4、程序梯形图5、STL语句表NETWORK1LDI0.1OI0.2OQ0.0ANQ0.2ANI0.7OI1.0ANI0.3=Q0.0NETWORK2LDI0.3ANI0.1ANI0.2TONT37,80NETWORK3LDT37OQ0.1ANQ0.0ANQ0.0ANQ0.0AI0.7OI1.1ANI0.4=Q0.1NETWORK4LDI0.5OI0.6OQ0.2AI0.7=Q0.2四、程序调试1、首先按下开启按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。因为开门限位开关I0.3是长闭，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关触发方法是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，实施开门过程。2、当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电.电动机停止转动。3、当门扇停止移动时，因为开门限位开关长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T37重新延时。4、当8秒延时完成后T37线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转实施关门过程。5、在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，因为在关门过程中Q0.0长闭，此时打开并中止关门过程，转向开门过程。6、在此控制过程中，为了确保其安全性设置过载保护和紧急停车。7、考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。五、心得体会课程设计是培养学生综合利用所学知识,发觉、提出、分析和处理实际问题,锻炼实践能力关键步骤,是对我们实际工作能力具体训练和考察过程。我开始先认真审题，考虑设计系统要求及条件，复习相关课程内容，如《电器和plc控制技术》、《西门子plc课程设计指导书》等，以后多方搜集相关资料并截选，再和同学交流、请教老师。回顾起此次西门子plc课程设计，令我仍感慨颇多。一个多星期时间里，付出了不少时间和精力，努力地查找资料、绘制电路图等，但学到了很多很多东西。同时，不仅巩固了以前所学过知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过知识。经过这次课程设计使我知道了理论和实际相结合是很关键，只有理论知识是远远不够，只有把所学理论知识和实践相结合起来，才能提升自己思维能力和实际应用能力。在设计过程中常碰到问题，能够说是困难重重，第一次做这类设计，难免会碰到过多种多样问题，同时在设计过程中发觉了自己不足之处，对以前所学过知识了解得不够深刻，掌握得不够牢靠。这次课程设计以后，一定把以前所学过知识重新巩固。经过此次课程设计，我在老师精心指导和严格要求下，取得了丰富理论知识，极大地提升了实践能