PLC专业课程设计.doc

课程设计汇报

课程名称:电气控制和PLC课程设计

设计题目：基于软PLC步进电机控制
系别：
专业：
班级：20
学生姓名:
学号:
起止日期:20年12月29日~20年1月14日
指导老师:
教研室主任：
指导老师评语：

指导老师署名：年月日
成绩评定项目权重成绩1、设计过程中出勤、学习态度等方面0.22、课程设计质量和答辩0.53、设计汇报书写及图纸规范程度0.3总成绩教研室审核意见：

教研室主任签字：年月日教学系审核意见：

主任签字：年月日 摘要

步进电机能够对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制实施元件，是电气自动化关键产品之一,广泛应用在多种自动化控制系统和精密机械等领域。比如，在仪器仪表，机床设备和计算机外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行正确控制情况下，使用步进电机最为理想。伴随微电子和计算机技术发展，步进电机需求量和日俱增，在各个国民经济领域全部有应用。软件PLC综合了计算机和PLC开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调整等功效，经过一个多任务控制内核，提供强大指令集、快速而正确扫描周期、可靠操作和可连接多种I/O系统及网络开放式结构。用PLC控制步进电机定位、转向、调速、细分有很大优势和前景。此次设计是利用PLC控制方法，上位机监控功效，在试验室进行模拟实现。试验结果达成了预期功效。
关键词：软PLC；步进电机；上位机；定位；转向；调速；细分

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"设计要求 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1引言 PAGEREF_Toc\h2
HYPERLINK\l"_Toc"2、方案论证和对比 PAGEREF_Toc\h3
HYPERLINK\l"_Toc"2.1方案一 PAGEREF_Toc\h3
HYPERLINK\l"_Toc"2.2方案二 PAGEREF_Toc\h3
HYPERLINK\l"_Toc"2.3方案对比和选择 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"3、系统设计 PAGEREF_Toc\h5
HYPERLINK\l"_Toc"3.1PLC内部原理 PAGEREF_Toc\h5
HYPERLINK\l"_Toc"3.2二相混合式步进电机工作原理 PAGEREF_Toc\h6
HYPERLINK\l"_Toc"3.3驱动器原理 PAGEREF_Toc\h7
HYPERLINK\l"_Toc"3.4硬件和软件设计 PAGEREF_Toc\h8
HYPERLINK\l"_Toc"4、组态设计 PAGEREF_Toc\h10
HYPERLINK\l"_Toc"4.1I/O口定义 PAGEREF_Toc\h10
HYPERLINK\l"_Toc"4.2结构数据库 PAGEREF_Toc\h10
HYPERLINK\l"_Toc"4.3建立动画连接 PAGEREF_Toc\h11
HYPERLINK\l"_Toc"5、系统功效调试和性能分析 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"5.1系统调试中问题及处理方案 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"5.1.1软件调试 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"5.1.2、正反转未响应 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"5.1.2、定位误差 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"5.1.3、组态设计中问题 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"5.1.2、其它 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"6、具体仪器清单 PAGEREF_Toc\h13
HYPERLINK\l"_Toc"7、总结和致谢 PAGEREF_Toc\h14
HYPERLINK\l"_Toc"参考文件 PAGEREF_Toc\h15
HYPERLINK\l"_Toc"附录一梯形图 PAGEREF_Toc\h16
HYPERLINK\l"_Toc"附录二源程序 PAGEREF_Toc\h18
基于软PLC步进电机控制
设计要求
本系统由软PLC控制器、步进电机