机械故障诊断信号分析与处理技术.pptx

第二章故障诊疗信号分析与处理技术（内容提要）第二章故障诊疗信号分析与处理技术第二章故障诊疗信号分析与处理技术第二章故障诊疗信号分析与处理技术第二章故障诊疗信号分析与处理技术第二章故障诊疗信号分析与处理技术信号分类各态历经：st[x(t)]=st[x1(t)]=st[x2(t)]=......=st[xn(t)]平稳信号：st[x(t)]=st[x(t1)]=st[x(t2)]=......=st[x(tn)]第一节信号分析与处理中惯用数学变换一、付里叶(Fourier)变换举例—付里叶(Fourier)级数—矩形波分解举例—付里叶(Fourier)级数—周期函数分解举例—齿轮系统振动信号分析齿根裂纹一、付里叶(Fourier)变换1.付里叶(Fourier)级数1.付里叶(Fourier)级数1.付里叶(Fourier)级数注:第一类间断点1.付里叶(Fourier)级数1.付里叶(Fourier)级数1.付里叶(Fourier)级数（2）付里叶级数复指数形式1.付里叶(Fourier)级数（2）付里叶级数复指数形式2.傅立叶积分—非周期函数2.傅立叶积分—非周期函数3.付里叶变换3.付里叶变换齿轮系统振动信号分析正常齿轮系统振动信号分析点蚀齿轮系统振动信号分析点蚀齿轮系统振动信号分析齿根裂纹3.付里叶变换(3)付里叶变换基本性质3.付里叶变换(4)离散付里叶变换3.付里叶变换(5)快速付里叶变换3.付里叶变换(5)快速付里叶变换第二节时域分析方法（引言）第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法一.统计特征参量分析第二节时域分析方法二、相关分析二、相关分析1.自相关分析二、相关分析1.自相关分析自相关函数不改变信号周期性(证实）自相关函数不改变信号周期性二、相关分析1.自相关分析二、相关分析1.自相关分析二、相关分析1.自相关分析二、相关分析2.相互关分析二、相关分析2.相互关分析二、相关分析2.相互关分析二、相关分析3.相关分析应用实例二、相关分析3.相关分析应用实例(1)相关直线定位二、相关分析3.相关分析应用实例二、相关分析3.相关分析应用实例(2)相关平面定位设在某一已知区域内有一信号源P(x,y)（噪声源或声发射源等），为了确定P平面位置，可按图2-17所表示方式建立直角坐标系x-y，并在图中A(-a,0)、B(0,-a)、C(a,0)和D(0,a)这四个点上布置四个传感器，以检测来自信号源P信号。设信号以速度v自P点传输到上述四个传感器后所测信号分别为A：x1(t)、B：x2(t)、C：x3(t)、D：x4(t)。(2)相关平面定位(2)相关平面定位(2)相关平面定位(不讲）(2)相关平面定位(不讲）(2)相关平面定位(不讲）(2)相关平面定位(不讲）二、相关分析3.相关分析应用实例二、相关分析3.相关分析应用实例三、时域中系统特征描述三、时域中系统特征描述三、时域中系统特征描述三、时域中系统特征描述第三节频域分析方法—引言第三节频域分析方法—引言第三节频域分析方法一、幅度谱分析第三节频域分析方法一、幅度谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析（不讲）第三节频域分析方法二、功率谱分析（不讲）第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法二、功率谱分析第三节频域分析方法三、频域中系统特征描述第三节频域分析方法三、频域中系统特征描述时域、频域相互变换关系系统特征描述—小结第四节时间序列分析方法—引言第四节时间序列分析方法—引言一、时间序列与时间序列分析—概述一、时间序列与时间序列分析—概述一、时间序列与时间序列分析—概述二、时序分析数学模型二、时序分析数学模型1.ARMA(n,m)模型三、时间序列分析在机械工程中应用三、时间序列分析在机械工程中应用