顶升机构.pdf
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顶升机构.pdf
本发明公开了一种顶升机构,包含承载工件的载台和支撑载台的多根支柱,所述载台的下面设置有可水平运动的滑板,所述滑板上设置有弧形槽;所述载台的下表面连接有与所述滑板平行的导向板,所述导向板上朝向所述滑板的一面设置有延伸进所述弧形槽内的导向柱;所述滑板水平运动时,所述载台跟随所述导向柱一起被所述滑板上的弧形槽带动做垂直运动。本发明的顶升机构,由滑板上的弧形槽的轨迹带动导向柱垂直运动,使载板托载工件上下运动,顶升及下降过程运动平滑,尤其是顶升机构启动与停止时其加速度较小,减小了对工件所产生的振动,工件不受顶升机构
顶升机构.pdf
本申请涉及一种顶升机构,包括:基座组件,基座组件包括底座和限位架,限位架设置在底座上;顶升组件,顶升组件包括驱动器和凸轮结构,驱动器的第一端与限位架相连,驱动器的第二端与凸轮结构的连接端可转动地连接,凸轮结构的中心端与底座可转动地连接;顶升平台组件,顶升平台组件与限位架可移动地相连,凸轮结构的驱动端与顶升平台组件可移动地相连。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的顶升机构的结构需要多组气缸,带来的结构比较复杂的问题。
凸轮顶升机构.pdf
本发明涉及凸轮顶升机构。电机与减速机连接并共同安装在机架上,减速机的输出轴上安装驱动链轮,第一凸轮轴通过轴承安装在机架顶部一端的轴承座内,第一凸轮轴上固定安装第一链轮,短链条套在驱动链轮和第一链轮上;第二凸轮轴通过轴承安装在机架顶部另一端的轴承座内,第二凸轮轴上固定安装第二链轮,长链条套在第一链轮和第二链轮上;升降架放置在机架上,升降架与机架之间设置有使升降架只能升降移动的限位导向机构;升降架顶部的两端分别设有工件托板,升降架底部的两端分别设有支撑轮,两端的支撑轮分别第一凸轮轴、第二凸轮轴的偏心凸轮上。本
联动型顶升机构.pdf
本发明属于顶升装置技术领域,涉及一种联动型顶升机构,包括固定部、顶升驱动部和升降部,固定部包括基板、升降部包括平行于基板的升降板,升降板的下部设有同向的若干滑轨,顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块,滑块分为左滑块和右滑块,基板上设有与滑块一一对应的限位装置,左滑块固定于第一连杆上,第一连杆上设有第一齿条;右滑块固定于第二连杆上,第二连杆上设有第二齿条;升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮;升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。本发明不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置,而且确保了左
AGV旋转顶升机构.pdf
本发明提供一种AGV旋转顶升机构,动力伺服电机启动,动力齿轮带动转动齿环转动,转动齿环带动旋转螺母转动,旋转螺母带动顶升丝杆上升,顶升丝杠带动顶升板、旋转支撑板、顶板上升从而实现顶升,旋转支撑板可通过固定伺服电机带动定位齿轮从而带动定位齿环旋转或停止,从而保证AGV运动和转向过程中,AGV所搬运的货物静止;并且伺服电机控制器与ARM控制器之间通过串口通信,ARM控制器发送命令控制动力伺服电机旋转圈数,换算后得到准确高度,ARM控制器将每一次动力伺服电机位置信息保存到EPROM中存储器,以保证断电重启后顶升