联动型顶升机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502776A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810501344.9(22)申请日2018.05.23(71)申请人苏州博众机器人有限公司地址215000江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房(72)发明人任磊李先奇蒋序帆肖大伟(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B66F3/25(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称联动型顶升机构(57)摘要本发明属于顶升装置技术领域，涉及一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板、升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，基板上设有与滑块一一对应的限位装置，左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。本发明不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置，而且确保了左右滑块的同步联动性，提高了升降平稳性。CN108502776ACN108502776A权利要求书1/1页1.一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，其特征在于：升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。2.根据权利要求1所述的联动型顶升机构，其特征在于：所述左滑块有两个并固定于第一连杆的两端，所述右滑块有两个并固定于第二连杆的两端，四个滑块支撑升降板的四角。3.根据权利要求1或2所述的联动型顶升机构，其特征在于：所述基板上立设有若干穿过升降板的导柱。4.根据权利要求3所述的联动型顶升机构，其特征在于：所述升降板上固定有套在导柱上的套筒。5.根据权利要求1所述的联动型顶升机构，其特征在于：所述限位装置上设有能在滑槽内滑动的凸轮。6.根据权利要求5所述的联动型顶升机构，其特征在于：所述滑槽包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。7.根据权利要求6所述的联动型顶升机构，其特征在于：所述滑槽包括位于提升段末端的水平段。2CN108502776A说明书1/3页联动型顶升机构技术领域[0001]本发明涉及顶升装置技术领域，特别涉及一种联动型顶升机构。背景技术[0002]顶升是机械作业中的常见操作，广泛运用在各种加工场合。顶升可以通过气缸完成，但提升力受到气缸负载限制；为了提高负载也可能采用成本更高的提升设备或复杂的机械。为此本公司发明了一种利用对称滑槽滑块实现提升的机构。但是提升的两部分由两个气缸分别完成，这会带来左右不平衡，轻则产生晃动，重则损坏机构。[0003]因此，有必要开发一种新的顶升机构来解决以上问题。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种联动型顶升机构，使升降动作执行更加平稳。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。[0006]具体的，所述左滑块有两个并固定于第一连杆的两端，所述右滑块有两个并固定于第二连杆的两端，四个滑块支撑升降板的四角。[0007]进一步的，所述基板上立设有若干穿过升降板的导柱。[0008]进一步的，所述升降板上固定有套在导柱上的套筒。[0009]具体的，所述限位装置上设有能在滑槽内滑动的凸轮。[0010]进一步的，所述滑槽包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。[0011]进一步的，所述滑槽包括位于提升段末端的水平段。[0012]采用上述技术方案，本发明技