自动跟踪摄像装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103139451A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103139451103139451A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201110387853.1(22)申请日2011.11.29(71)申请人上海迈辉信息技术有限公司地址200433上海市杨浦区国定路335号5001B室(72)发明人杨永玲陈善军施凯(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)G08C23/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称自动跟踪摄像装置(57)摘要本发明涉及摄像装置。一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上；所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。本发明自动跟踪摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置，降低了摄像机云台的启动频率，从而使得拍摄画面更加流畅。CN103139451ACN103945ACN103139451A权利要求书1/1页1.一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上，其特征是：所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。2.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置，其特征是：所述主控制处理芯片包括红外线信号接收模块和自动控制模块，红外线信号接收模块用于接收红外线信号发射器发射出的信号，自动控制模块用于控制摄像机云台的运作。3.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置，其特征是：所述第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方。4.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置，其特征是：所述第一、第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器数量相同。2CN103139451A说明书1/3页自动跟踪摄像装置技术领域[0001]本发明涉及摄像装置。背景技术[0002]当前，在教育资源相对匮乏的情况下，远程教学和精品课程成为了一种时兴的解决方案。但是，由于网络带宽不够及其他原因，远程教学还很难大范围普及，相对来说，精品课程的录制成为了主流的解决方案。精品课程的录制要有好的效果，除了录制画面的清晰度需要比较高的要求之外，摄像机对授课老师的自动跟踪也是使画面看起来更加人性化的不可或缺的功能。[0003]目前，精品课程的摄像方法主要为实时无线对接跟踪摄像方法。该摄像方法是让授课老师身上佩戴一个红外信号发射装置，通过无线主机实时地对红外信号发射装置进行检测定位，然后控制摄像机进行跟踪拍摄。从理论上分析，这种摄像方法能达到最好的摄像效果。但是，在实际应用中发现，这种摄像方法效果并不好。其主要体现在以下两个方面：一方面，由于红外信号是直线传输，中间若遇上障碍物，就会导致系统失灵，比如老师背过身去板书的时候，可能就会导致红外信号被遮挡，从而导致系统失灵；另一方面，摄像机云台的启动是需要时间的，实时地跟踪拍摄会导致摄像机经常性地启动，如果老师经常性地走动，摄像机的云台很难这样快速地启动，从而导致画面效果不好。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动跟踪摄像装置，该摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置，降低了摄像机云台的启动频率，从而使得拍摄画面更加流畅。[0005]本发明是这样实现的：[0006]一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上；所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。[0007]所述主控制处理芯片包括红外线信号接收模块和自动控制模块，红外线信号接收模块用于接收红外线信