摄像机自动跟踪方法、装置及摄像机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187324A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111439378.8(22)申请日2021.11.30(71)申请人深圳市同为数码科技股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾科技生态园9栋B4座23楼(72)发明人陈宇(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人李燕娥(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/70(2017.01)G06T7/80(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称摄像机自动跟踪方法、装置及摄像机(57)摘要本发明公开了一种摄像机自动跟踪方法、装置及摄像机，其中方法包括：设定跟踪区域；获取跟踪区域中能够导致事件触发的目标信息；判断是否有目标信息导致了事件触发；若有目标信息导致了事件触发，则选定目标信息中置信度最大的目标作为跟踪目标；对选定的跟踪目标进行自动跟踪。本发明通过在跟踪区域发现目标信息之后，选定目标信息中置信度最大的目标作为跟踪目标，并及时调整跟踪目标在当前画像中的位置占比和大小占比，能够精准的对跟踪目标进行实时、自动的跟踪。CN114187324ACN114187324A权利要求书1/2页1.摄像机自动跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：设定跟踪区域；获取跟踪区域中能够导致事件触发的目标信息；判断是否有目标信息导致了事件触发；若有目标信息导致了事件触发，则选定目标信息中置信度最大的目标作为跟踪目标；对选定的跟踪目标进行自动跟踪。2.根据权利要求1所述的摄像机自动跟踪方法，其特征在于，所述的对选定的跟踪目标进行自动跟踪，具体包括：计算跟踪目标在当前画像中的位置占比和大小占比；根据位置占比判断跟踪目标是否居中；若根据位置占比判断跟踪目标居中，则根据大小占比判断跟踪目标是否满足设定大小；若跟踪目标满足设定大小，则判断跟踪目标是否静止；若跟踪目标静止，则驱动摄像机的镜头到跟踪起始位。3.根据权利要求1所述的摄像机自动跟踪方法，其特征在于，所述的根据位置占比判断跟踪目标是否居中之后，还包括：若根据位置占比判断跟踪目标不居中，则调节镜头直至对准跟踪目标的中心。4.根据权利要求1所述的摄像机自动跟踪方法，其特征在于，所述的根据大小占比判断跟踪目标是否满足设定大小之后，还包括：若跟踪目标不满足设定大小，则缩放镜头直至达到设定大小要求。5.摄像机自动跟踪装置，其特征在于，所述装置包括设定单元、获取单元、第一判断单元、选定单元以及自动跟踪单元；所述设定单元，用于设定跟踪区域；所述获取单元，用于获取跟踪区域中能够导致事件触发的目标信息；所述判断单元，用于判断是否有目标信息导致了事件触发；所述选定单元，用于选定目标信息中置信度最大的目标作为跟踪目标；所述跟踪单元，用于对选定的跟踪目标进行自动跟踪。6.根据权利要求5所述的摄像机自动跟踪装置，其特征在于，所述自动跟踪单元包括计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块以及驱动模块；所述计算模块，用于计算跟踪目标在当前画像中的位置占比和大小占比；所述第一判断模块，用于根据位置占比判断跟踪目标是否居中；所述第二判断模块，用于根据大小占比判断跟踪目标是否满足设定大小；所述第三判断模块，用于判断跟踪目标是否静止；所述驱动模块，用于驱动摄像机的镜头到跟踪起始位。7.根据权利要求6所述的摄像机自动跟踪装置，其特征在于，所述自动跟踪单元还包括调节模块；所述调节模块，用于调节镜头直至对准跟踪目标的中心。8.根据权利要求6所述的摄像机自动跟踪装置，其特征在于，所述自动跟踪单元还包括缩放模块；2CN114187324A权利要求书2/2页所述缩放模块，用于缩放镜头直至达到设定大小要求。9.一种摄像机，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任意一项所述的摄像机自动跟踪方法步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～4任意一项所述的摄像机自动跟踪方法步骤。3CN114187324A说明书1/7页摄像机自动跟踪方法、装置及摄像机技术领域[0001]本发明涉及涉及摄像机，更具体地说是摄像机自动跟踪方法、装置及摄像机。背景技术[0002]随着近年来智能安防产业的蓬勃快速发展，对监控的智能化要求越来越多，需要针对某些限制场景的目标行为进行精确记录。但目前的摄像机只能对某一个规定的区域进行监控，但不能对规定区域的某一目标进行自动跟踪。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供摄像机自