自动跟踪云台及摄像系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110285304A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910693640.8H04N5/225(2006.01)(22)申请日2019.07.30(71)申请人深圳市金九天视实业有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区龙华街道清祥路23号德信昌工业园B栋4楼401(72)发明人刘海军王华刚万茶良(74)专利代理机构深圳理之信知识产权代理事务所(普通合伙)44440代理人曹新中(51)Int.Cl.F16M11/18(2006.01)F16M11/04(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称自动跟踪云台及摄像系统(57)摘要本发明公开一种自动跟踪云台及摄像系统，其中自动跟踪云台，包括壳体和盖体，壳体内设有水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，该上下转动驱动机构包括设有第一主动齿轮的上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和两个转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与第一主动齿轮传动连接，所述自动跟踪云台还设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。由于设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件，降低部件间配合精度要求，降低部件的加工难度，同时避免配合间隙过大或过小出现噪声和抖动，提高运行的平稳性。CN110285304ACN110285304A权利要求书1/1页1.自动跟踪云台，其特征在于，包括壳体和与壳体底部固定的盖体，在壳体容置空腔设有分别使固定摄像头水平转动和上下转动的水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，所述上下转动驱动机构包括上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和与每个固定座转动连接的转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与上下驱动电机转轴上第一主动齿轮传动连接，在所述水平转动底座上设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。2.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述水平转动驱动机构包括与转动支架连接的水平转动底座和与水平转动底座固定的水平转动电机，该水平转动电机转轴设有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与盖体上的内齿轮配合使水平转动底座转动。3.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述摆臂与固定座之间设有限位导向机构。4.根据权利要求3所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述限位导向机构包括设置于摆臂上档块和设置于固定座上与档块配合的导向槽。5.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述转动支架与转盘和壳体之间分别设有滚动摩擦机构。6.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述第一齿轮为斜面齿轮。7.根据权利要求1所述的自动跟踪云台，其特征在于：在所述水平转动底座设有使第二主动齿轮与盖体上的内齿轮紧密接触的第二弹性部件。8.自动跟踪云台，其特征在于，包括壳体和与壳体底部固定的盖体，在壳体容置空腔设有分别使固定摄像头水平转动和上下转动的水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，所述水平转动驱动机构包括与转动支架连接的水平转动底座和与水平转动底座固定的水平转动电机，该水平转动电机转轴设有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与盖体上的内齿轮配合使水平转动底座转动，在所述水平转动底座设有使第二主动齿轮与盖体上的内齿轮紧密接触的第二弹性部件。9.根据权利要求8所述的自动跟踪云台，其特征在于：所述上下转动驱动机构包括上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和与每个固定座转动连接的转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与上下驱动电机转轴上第一主动齿轮传动连接。10.一种摄像系统，包括摄像机和控制摄像机多向转动的云台，其特征在于，所述云台为权利要求1－9所述的自动跟踪云台。2CN110285304A说明书1/5页自动跟踪云台及摄像系统技术领域[0001]本发明涉及摄像用云台技术领域，特别涉及一种自动跟踪云台及摄像系统。背景技术[0002]现有云台广泛用应于摄像监控领域，虽然现有的云台能够实现多角度运动,如既能水平转动。又能上下转动，也可以在水平转动同时上下转动，但实现水平转动和上下转动时的其结构复杂，且体积较大。同时云台传动部件加工精度高，即传动部件之间配合精度要求度高，否则容易出现，当传动部件之间配合间隙过小时，在运行时容易出现卡顿，造成采集的视频图像出现抖动、不连续等现象；当动部件之间配合间隙过大时，也