导航比特边界确定装置和方法，接收机，移动设备，以及卫星导航定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103364809A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103364809103364809A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210090935.4(22)申请日2012.03.31(71)申请人迈实电子（上海）有限公司地址201203上海市张江高科技园区春晓路289号1402室(72)发明人高科刘矛邹景华张卫华(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈炜王萍(51)Int.Cl.G01S19/39(2010.01)G01S19/13(2010.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书12页说明书12页附图6页附图6页(54)发明名称导航比特边界确定装置和方法，接收机，移动设备，以及卫星导航定位方法(57)摘要本发明提供了导航比特边界确定装置和方法、接收机、移动设备以及卫星导航定位方法，以至少克服现有的利用北斗非地球静止轨道卫星定位导航技术中由于需要进行比特同步而使北斗非地球静止轨道卫星不能快速参与定位导航的问题。导航比特边界确定装置利用GPS定位信息辅助确定北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间，进而确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界。导航比特边界确定方法用于执行能够实现上述装置的功能的处理。接收机包括上述装置。移动设备包括上述接收机。卫星导航定位方法利用上述导航比特边界确定方法实现。应用本发明的上述技术，能够使得北斗非地球静止轨道卫星快速参与定位和/或导航，可以应用于卫星导航定位领域。CN103364809ACN1036489ACN103364809A权利要求书1/3页1.一种用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述导航比特边界确定装置包括：时钟模块，其被配置用于提供时钟信号；北斗卫星信号接收模块，其被配置用于接收北斗非地球静止轨道卫星信号，并记录接收所述北斗非地球静止轨道卫星信号的接收时间；位置接收与时钟校正模块，其被配置用于接收通过GPS定位所得到的所述导航比特边界确定装置的位置和GPS时钟，以及利用所述GPS时钟来校准所述时钟模块；第一计算模块，其被配置用于在与所述北斗非地球静止轨道卫星信号对应的北斗非地球静止轨道卫星的星历已知的情况下，根据所述北斗非地球静止轨道卫星的星历来计算所述北斗非地球静止轨道卫星的位置；第二计算模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置的位置、所述北斗非地球静止轨道卫星的位置以及所述北斗非地球静止轨道卫星信号的接收时间来计算所述北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间；确定模块，其被配置用于根据所述北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间，确定所述北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界；以及存储模块，其被配置用于存储所述北斗非地球静止轨道卫星的所述星历、所述导航比特边界确定装置的位置以及所述北斗卫星信号接收模块接收的北斗非地球静止轨道卫星信号及其接收时间。2.根据权利要求1所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述第一计算模块被配置用于在与所述北斗非地球静止轨道卫星信号对应的北斗非地球静止轨道卫星的星历已知且有效的情况下，根据所述北斗非地球静止轨道卫星的星历来计算所述北斗非地球静止轨道卫星的位置。3.根据权利要求1或2所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述确定模块所确定的所述北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界用于确定在对所述北斗非地球静止轨道卫星信号进行捕获的过程中的连续积分时间。4.根据权利要求3所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述连续积分时间是[1ms，20ms]内的任意实数。5.根据权利要求1或2中任一所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：第一计算子模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置的位置和所述北斗非地球静止轨道卫星的位置，计算所述导航比特边界确定装置与所述北斗非地球静止轨道卫星之间的距离；第二计算子模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置与所述北斗非地球静止轨道卫星之间的距离，计算所述北斗非地球静止轨道卫星信号从所述北斗非地球静止轨道卫星到所述导航比特边界确定装置的传输时间；以及第三计算子模块，其被配置用于根据所述北斗非地球静止轨道卫星信号的接收时间和所述传输时间，计算所述北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间。2CN103364809A权利要求书2/3页6.根据权利要求1或2中任一所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定