卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法.pdf
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卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法.pdf
本发明提供了一种卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法。该卫星导航接收机包含卫星定位模块、惯性定位模块和融合定位模块。卫星定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第一位置。惯性定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第二位置。融合定位模块提供参考位置,并基于第一位置、第二位置和参考位置三者之间的距离,将第一位置和第二位置融合成为第三位置,并根据第三位置定位卫星导航接收机。本发明的卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法,提供了对应于第一位置和第二位置的权重数据,可以有效提高卫星导航设备的
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