导航接收机、导航信息确定方法及相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111929704A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202011038829.2(22)申请日2020.09.28(71)申请人展讯通信（上海）有限公司地址201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区祖冲之路2288弄展讯中心1号楼(72)发明人李志成(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强李光金(51)Int.Cl.G01S19/13(2010.01)G01S19/24(2010.01)权利要求书4页说明书13页附图9页(54)发明名称导航接收机、导航信息确定方法及相关装置(57)摘要本申请实施例公开了一种导航接收机、导航信息确定方法及相关装置，应用于导航模块，导航模块包括GNSS接收机、蜂窝模块和第一存储器，GNSS接收机包括天线、射频前端、基带处理器和处理器，基带处理器仅包括捕获引擎模块和跟踪引擎模块中的跟踪引擎模块，第一存储器存储有捕获引擎算法模块；天线连接射频前端，射频前端连接基带处理器，基带处理器连接处理器，处理器连接第一存储器；GNSS接收机连接蜂窝模块。本申请实施例有利于降低GNSS接收机的芯片面积，节约成本，降低系统的总体功耗。CN111929704ACN111929704A权利要求书1/4页1.一种全球导航卫星系统GNSS接收机，其特征在于，应用于导航模块，所述导航模块包括所述GNSS接收机、蜂窝模块和第一存储器，所述GNSS接收机包括天线、射频前端、基带处理器和处理器，所述基带处理器仅包括捕获引擎模块和跟踪引擎模块中的所述跟踪引擎模块，所述第一存储器存储有捕获引擎算法模块；其中，所述天线连接所述射频前端，所述射频前端连接所述基带处理器，所述基带处理器连接所述处理器，所述处理器连接所述第一存储器；所述GNSS接收机连接所述蜂窝模块；所述捕获引擎算法模块用于在预设条件下被调用以实现所述捕获引擎模块的功能，所述预设条件包括以下任意一种：初始化阶段、预设信息不可用，所述预设信息包括以下至少一种：所述蜂窝模块的时间信息、卫星的导航电文、所述GNSS接收机的参考位置、所述GNSS接收机的基准时间；所述GNSS接收机，用于与所述蜂窝模块进行信息交互以确定第一中断时间、中断时间差、时钟漂移参数和时间信息传输时长，所述第一中断时间为接收第一中断的第一中断指令时锁存的本地时间，所述中断时间差为所述蜂窝模块根据第一中断的时间和第二中断的时间确定的时间差，所述第一中断和所述第二中断均是由所述GNSS接收机请求所述蜂窝模块发起的，所述时间信息传输时长是指本端设备接收到时间信息的时间与第二中断时间之间的时间差，所述时间信息包括所述中断时间差和所述时钟漂移参数，所述第二中断时间为本端设备接收到所述第二中断的第二中断指令时锁存的本地时间；以及用于根据所述第一中断时间、所述中断时间差和所述时间信息传输时长，确定所述GNSS接收机当前的本地时间；以及用于根据所述GNSS接收机当前的本地时间、所述时钟漂移参数、所述GNSS接收机的参考位置以及所述导航电文，确定卫星捕获参数；以及用于根据所述卫星捕获参数通过所述跟踪引擎模块执行卫星捕获操作，跟踪卫星信号，解调所述卫星信号得到观测值，使用所述观测值确定所述GNSS接收机的导航信息。2.根据权利要求1所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第一存储器为所述GNSS接收机中的存储器。3.根据权利要求2所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第一存储器还用于存储定位解算算法模块，所述定位解算算法模块用于执行以下操作：使用所述观测值执行最小二乘或卡尔曼滤波算法，确定所述GNSS接收机的导航信息。4.根据权利要求2所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第一存储器为所述GNSS接收机的外设存储器。5.根据权利要求1或2所述的GNSS接收机，其特征在于，所述GNSS接收机还包括第二存储器，所述处理器连接所述第二存储器。6.根据权利要求5所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第二存储器还存储有定位解算算法模块，所述定位解算算法模块用于执行以下操作：使用所述观测值执行最小二乘或卡尔曼滤波算法，确定所述GNSS接收机的导航信息。7.根据权利要求6所述的GNSS接收机，其特征在于，所述导航模块还包括第三存储器，所述GNSS接收机连接所述第三存储器；所述第三存储器，用于存储卫星捕获过程中得到的信息，和/或，执行定位解算过程中得到的信息，所述卫星捕获过程是指所述GNSS接收机进行卫星捕获的过程，所述定位解算2CN111929704A权利要求书2/4页过程是指所述GNSS接收机根据所述卫星捕获过程的捕获结果确定导航信息的过程。8.根据权利要求7所述的GNSS接收机，其特征在于，所述GNSS接收机