卫星定位方法和接收机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103364811A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103364811103364811A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210092729.7(22)申请日2012.03.31(71)申请人迈实电子（上海）有限公司地址201203上海市张江高科技园区春晓路289号1402室(72)发明人邹景华张卫华王军高科刘矛(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G01S19/42(2010.01)G01S19/13(2010.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书7页说明书7页附图2页附图2页(54)发明名称卫星定位方法和接收机(57)摘要本发明实施例公开了一种卫星定位方法和接收机。该卫星定位方法包括：检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；若是，则根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量。本发明实施例提供的卫星定位方法和接收机能够支持两种及以上的卫星导航系统，有效提高了定位精度。CN103364811ACN103648ACN103364811A权利要求书1/3页1.一种卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；若是，则根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量。2.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，所述根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量的步骤包括：为各所述卫星导航系统中的定位卫星分配资源；对分配有资源的各所述定位卫星进行跟踪捕获，以得到各所述定位卫星的包括伪距、坐标信息、速度信息和频率信息的卫星信息；以及根据所述卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述位移量。3.根据权利要求2所述的卫星定位方法，其特征在于，所述定位信息包括所述接收机的位置信息，并且基于以下关系式来计算所述位置信息和所述位移量：其中，ρij表示第i卫星导航系统的第j定位卫星的伪距；bui表示与所述接收机相对于所述第i卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量；(xij，yij，zij)表示所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星在定位时刻的坐标信息；以及(xu，yu，zu)表示所述接收机在定位时刻的位置信息。4.根据权利要求3所述的卫星定位方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述接收机的速度信息，并且基于以下关系式来计算所述速度信息：其中，fij表示所述接收机对所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星的接收频率；fTij表示所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星的发射频率；所述发射频率和接收频率为所述频率信息；c表示光速；(vij_x，vij_y，vij_z)分别表示所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星在定位时刻的速度信息；为所述接收机的速度信息；为所述接收机的本地时钟变化率；以及(aij_x，aij_y，aij_z)分别表示所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星相对于所述接收机的方向向量，并且aij_x＝(xij-xu)/r、aij_y＝(yij-yu)/r、aij_z＝(zij-zu)/r，其中：r为所述接收机相对于所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星的距离，(xij，yij，zij)为所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星在定位时刻的位置信息，以及2CN103364811A权利要求书2/3页(xu，yu，zu)为所述接收机在定位时刻的位置信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星定位方法，其特征在于，所述检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统的步骤包括：根据所接收到的卫星信号的I支路普通测距码判断该卫星信号是否来自北斗卫星导航系统、全球定位系统或者伽利略卫星导航系统，以及根据所接收到的卫星信号的频率判断该卫星信号是否来自格罗纳斯卫星导航系统。6.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星定位方法，其特征在于，还包括：根据所获得的卫星信息对各所述卫星导航系统中的定位卫星进行筛选，以使得跟踪质量较差的定位卫星的卫星信息将不用于计算所述接收机的定位信息。7.一种接收机，其特征在于，包括：检测模块，用于检测所述接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；计算模块，用于在所述检测模块确定所接收到的卫星信号来自不同的n个卫星导航系统时，根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算