卫星定位接收机、方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110068843A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910373163.7(22)申请日2019.05.06(71)申请人北京六分科技有限公司地址100094北京市海淀区永丰路与北清路交汇处四维图新大厦(72)发明人王平张楠李东育谢碧云(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张子青刘芳(51)Int.Cl.G01S19/30(2010.01)G01S19/29(2010.01)权利要求书2页说明书18页附图8页(54)发明名称卫星定位接收机、方法及设备(57)摘要本发明实施例提供一种卫星定位接收机、方法及设备。本发明的卫星定位接收机，包括：射频模块、第一处理模块和第二处理模块，射频模块与第一处理模块连接，第一处理模块与第二处理模块连接，射频模块用于将多个卫星信号下变频到第一中频带，获取多个中频信号，所述第一中频带包括正频段和负频段，所述多个卫星信号分别来自于不同的卫星定位系统，第一处理模块用于对多个中频信号进行处理，确定各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位，第二处理模块用于根据各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位确定接收机的位置信息。本发明实施例可以实现正负频混合，可以抑制镜像频率的干扰，增强接收机的抗干扰能力。CN110068843ACN110068843A权利要求书1/2页1.一种卫星定位接收机，其特征在于，包括：射频模块、第一处理模块和第二处理模块，所述射频模块与所述第一处理模块连接，所述第一处理模块与所述第二处理模块连接；所述射频模块，用于将多个卫星信号下变频到第一中频带，获取多个中频信号，所述第一中频带包括正频段和负频段，所述多个卫星信号分别来自于不同的卫星定位系统；所述第一处理模块，用于当指定捕获码为P码时，采用C码引导P码的捕获方式对所述多个中频信号进行处理，确定各个卫星的第一多普勒频移和第一伪码相位，并根据所述第一多普勒频移和所述第一伪码相位、采用载波环辅助码环的方式对各个卫星信号进行跟踪，确定各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位；所述第二处理模块，用于根据各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位确定接收机的位置信息。2.根据权利要求1所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述第一处理模块还用于当存在卫星信号失锁时，设置所述卫星信号的标志位，所述标志位用于指示失锁的卫星信号。3.根据权利要求2所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述第二处理模块用于：根据各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位从卫星信号中剥离载波，获取各个卫星的导航数据；根据所述各个卫星的导航数据和所述标志位，确定可用卫星；并根据可用卫星的观测数据和基准站的观测数据确定所述接收机的位置信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述射频模块包括：相互连接的第一级射频混频器和第二级射频混频器；所述第一级射频混频器用于将多个卫星信号下变频到第二中频带，获取多个第一级下变频卫星信号，所述第二中频带为160MHz～190MHz；所述第二级射频混频器用于将所述多个第一级下变频卫星信号下变频到所述第一中频带，所述第一中频带包括10MHz～0MHz和-1MHz～-10MHz。5.根据权利要求4所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述多个卫星信号包括GPS、BDS和GLONASS的卫星信号；所述第一级射频混频器用于将7个频点的卫星信号下变频到第二中频带，获取多个第一级下变频卫星信号；所述第二级射频混频器用于将GPS的第一和第二频点、BDS的第一频点下变频到10MHz～0MHz，将BDS的第二和第三频点、GLONASS的第一和第二频点下变频到-1MHz～-10MHz。6.根据权利要求1至5任一项所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述卫星定位接收机还包括存储卡接口，所述存储卡接口与所述第二处理模块连接，所述第二处理模块用于将定位解算过程中所使用的参数和原始观测的所述卫星信号，通过所述存储卡接口存储至与所述存储卡接口连接的存储卡中。7.一种卫星定位方法，其特征在于，包括：获取多个卫星信号，将多个卫星信号下变频到第一中频带，获取多个中频信号，所述第一中频带包括正频段和负频段，所述多个卫星信号分别来自于不同的卫星定位系统；当指定捕获码为P码时，采用C码引导P码的捕获方式对所述多个中频信号进行处理，确定各个卫星的第一多普勒频移和第一伪码相位，并根据所述第一多普勒频移和所述第一伪2CN110068843A权利要求书2/2页码相位、采用载波环辅助码环的方式对各个卫星信号进行跟踪，确定各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位；根据各个卫星的第二多普勒频移和第二伪码相位确定接收机的位置信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所