一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552871103552871A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310522458.9(22)申请日2013.10.28(71)申请人上海弘迈机械有限公司地址201514上海市金山区张堰镇金张公路248号4号楼1梯2楼203室(72)发明人胡宏毅何利刚(74)专利代理机构云南派特律师事务所53110代理人岳亚苏(51)Int.Cl.B65H33/08(2006.01)B65H15/00(2006.01)B65H31/04(2006.01)B65H3/24(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法(57)摘要本发明公开了一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法，包括机架、设置在机架内部右下方的送料机构、依次设于送料机构上方的下层推送和上层推送机构、设于机架内部左侧，且可竖向和横向移动的收纸平台、设于收纸平台与下层推送机构之间的下层输送机构、设于收纸平台与上层推送机构之间的上层输送机构、设于上层输送机构内部，且可带动上层输送机构旋转的翻板机构。堆叠时，上下两层的推送机构和输送机构按照顺序依次工作，使得纸板按照一正一反的顺序堆叠。本发明具有的有益效果：可独立自动完成点数、翻板和进行错位堆叠，完全由人工操作转化为机器操作，有效降低了员工的劳动强度和人力成本、提高了生产效率，使产业升级成为可能。CN103552871ACN1035287ACN103552871A权利要求书1/2页1.一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，包括机架（1），其特征在于：还包括：设置在所述机架（1）内部右下方的送料机构（2）、设于所述送料机构（2）上方的下层推送机构（4）、设于所述下层推送机构（4）上方的上层推送机构（3）、设于所述机架（1）内部左侧，且可竖向和横向移动的收纸平台（8）、设于所述收纸平台（8）与所述下层推送机构（4）之间的下层输送机构（7）、设于所述收纸平台（8）与所述上层推送机构（3）之间的上层输送机构（9）、设于所述上层输送机构（9）内部，且可带动整个上层输送机构（9）旋转的翻板机构（5）。2.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于：还包括设于所述上层输送机构（9）上侧的夹紧装置（6），所述夹紧装置（6）设置在所述上层输送机构（9）上靠近所述收纸平台（8）的一端。3.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于：所述送料机构（2）上设置有若干个伺服电机。4.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于：所述上层输送机构（9）的横向长度为所述下层输送机构（7）横向长度的二分之一。5.根据权利要求1所述的用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机，其特征在于：所述收纸平台（8）上安装有若干个光电开关。6.根据权利要求1～5所述的用于纸板堆叠的堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：1）、将生产好的纸板堆放在所述送料机构（2）上，通过伺服电机将所述送料机构（2）上升至上层推送机构（3）的位置；2）、上层推送机构（3）启动，将第一块纸板推送到上层输送机构（9）上，所述上层输送机构（9）将所述第一块纸板输送至夹紧装置（6）处停止，然后夹紧装置（6）下降并将该纸板夹紧；3）、所述翻板机构（5）开始翻转；4）、在进行所述步骤3）的同时，所述送料机构（2）下降至下层推送机构（4）处；5）、下层推送机构（4）启动，并配合下层输送机构（7）将第二块纸板输送至下层输送机构（7），完成之后，所述送料机构（2）下移；6）、所述翻板机构（5）旋转至垂直位置；7）、在进行所述步骤6）的同时，所述第二块纸板被输送至收纸平台（8）；8）、所述收纸平台（8）下移，然后横向移动；9）、所述翻板机构（5）旋转180°后，夹紧装置（6）松开，使得所述第一块纸板下落至下层输送机构（7）上；10）、在进行所述步骤9）的同时，所述送料机构（2）再次上升到既定位置；11）、所述下层推送机构（4）将所述第一块纸板输送至所述收纸平台（8）上；12）、所述收纸平台（8）下移；13）、所述收纸平台（8）横向移动至设定值，并且移动的方向与所述步骤8）中的移动方向相反；14）、所述翻板机构（5）翻转至初始位置；2CN103552871A权利要求书2/2页15）、下一个循环开始。7.根据权利要求6所述的用于纸板堆叠的堆叠方法，其特征在于：所述步骤12）可插入到步骤6）与步骤14）之间的任一位置上。8.根据权利要求6所述的用于纸板堆叠的堆叠方法，其特征在于：所述步骤8）和所述步骤12）中收纸平台（8）下移的距离都等于纸