一种用于玻璃框架的自动堆叠机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108382808A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810399416.3(22)申请日2018.04.28(71)申请人湖州金辰机械有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区八里店镇紫金桥1号地块1幢(72)发明人张玉晶郑伟华(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213代理人徐凤艳(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于玻璃框架的自动堆叠机(57)摘要本发明涉及一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台，输送平台上设有输送滑轨，堆叠部分包括堆叠支架，堆叠支架内设有堆叠升降台，堆叠升降台下部设有夹持腔，夹持腔两侧对称设有若干的固定爪，堆叠升降台下部设有红外测距仪，堆叠升降台四角上设有导滑轮支架，导滑轮支架内部设有导滑轮，堆叠升降台上部连有提升链条，提升链条通过堆叠支架上部的齿轮后与堆叠支架的伺服电机连接，本发明的特点为能自动完成堆叠工作，且堆叠效率高，堆叠精度好，具有定量堆叠功能。CN108382808ACN108382808A权利要求书1/1页1.一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，其特征在于，输送部分包括输送平台（1），所述输送平台（1）上设有输送滑轨（2），所述输送滑轨（2）下部设有输送皮带（3），所述输送皮带（3）连有输送电机（4），所述输送皮带（3）和输送电机（4）设置于电机支架（5）内部，所述电机支架（5）设置于输送平台（1）下部，所述电机支架（5）两侧设有提升液压缸（6），所述堆叠部分包括堆叠支架（7），所述堆叠支架（7）内设有堆叠升降台（8），所述堆叠升降台（8）下部设有夹持腔（9），所述夹持腔（9）两侧对称设有若干的固定爪（10），所述固定爪（10）分为上爪（101）和下爪（102），所述上爪（101）和下爪（102）之间设有转轴（11），所述上爪（102）末端连接横推杆（12），所述横推杆（12）连接夹持液压缸（13），所述堆叠升降台（8）下部设有红外测距仪（14），所述堆叠升降台（8）四角上设有导滑轮支架（15），所述导滑轮支架（15）内部设有导滑轮（16），所述导滑轮（16）内嵌于堆叠支架（7）的立柱（17）侧面的滑槽（18）内，所述堆叠升降台（8）上部连有提升链条（19），所述提升链条（19）通过堆叠支架（7）上部的齿轮（20）后与堆叠支架（7）的伺服电机（21）连接，所述提升链条（19）绕过伺服电机（21）后连接于堆叠升降台（8）底部，所述伺服电机（21）通过齿轮减速箱（22）与提升链条（19）连接，所述输送电机（4）、提升液压缸（6）、夹持液压缸（13）、红外测距仪（14）和伺服电机（21）都电性连接控制芯片。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠支架（7）底部设有定位框架（22），所述定位框架（22）的四角上与红外测距仪（14）对应位置设有定位点（23）。3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠支架（7）的立柱（17）上设有计数器（24）。4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠升降台（8）的夹持腔（9）两侧设有限位轮（25）。5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠支架（7）的立柱（17）上设有限位器（26）。6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述输送平台（1）侧面设有导向板（27）。2CN108382808A说明书1/2页一种用于玻璃框架的自动堆叠机技术领域[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于玻璃框架的自动堆叠机。背景技术[0002]堆叠机作为一种高自动化的辅助搬运工具，已经在各类工厂广泛应用，取代工人执行重复的输送堆叠和整理工作，能有效解放工人的双手，提高工作效率。[0003]在玻璃门窗的生产过程中，由于部分的玻璃门窗尺寸较大，工人搬运不便且容易造成工伤，同时人工搬运容易损坏产品，因此也需要在玻璃门窗制造工厂中普及自动堆叠机。发明内容[0004]发明采用了下列技术方案：一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台，输送平台上设有输送滑轨，输送滑轨下部设有输送皮带，输送皮带连有输送电机，输送皮带和输送电机设置于电机支架内部，电机支架设置于输送平台下部，电机支架两侧设有提升液压缸，堆叠部分包括堆叠支架，堆叠支架内设有堆叠升降台，堆叠升降台下部设有夹持腔，夹持腔两侧对