同步导航电文的方法、接收机及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103675837103675837A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201210318474.1(22)申请日2012.08.31(71)申请人迈实电子（上海）有限公司地址201203上海市张江高科技园区春晓路289号1402室(72)发明人邹景华苟娟苏衍荣(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G01S19/13(2010.01)G01S19/37(2010.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书12页说明书12页附图14页附图14页(54)发明名称同步导航电文的方法、接收机及装置(57)摘要一种同步导航电文的方法、接收机及装置。该同步导航电文的方法包括下列步骤：估算导航设备和接收机之间的距离，其中接收机从导航设备接收导航电文；根据导航设备和接收机之间的距离，确定导航设备发送导航电文的发送时间；根据导航电文的发送时间计算同步信息，其中同步信息用于同步导航电文。与现有技术相比，本发明提供的同步导航电文的方法、接收机及装置，能够不需匹配子帧头，快速同步导航电文，减少首次定位时间，提高TTFF性能。CN103675837ACN1036758ACN103675837A权利要求书1/3页1.一种同步导航电文的方法，其特征在于，所述方法包括：估算导航设备和接收机之间的距离，其中所述接收机从所述导航设备接收所述导航电文；根据所述导航设备和所述接收机之间的距离确定所述导航设备发送所述导航电文的发送时间；以及根据所述导航电文的发送时间计算同步信息，其中所述同步信息用于同步导航电文。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航设备包含卫星。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信息包括子帧周内时间和导航比特计数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机的本地时钟已经与所述导航设备的时钟同步过。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述估算导航设备和接收机之间的距离的步骤进一步包括：从所述接收机获取所述导航设备的星历；根据所述导航设备的星历和所述接收机的本地时钟计算所述导航设备的位置；从所述接收机获取所述接收机的位置；以及根据所述导航设备的位置和所述接收机的位置估算所述导航设备和所述接收机之间的距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述导航设备发送所述导航电文的发送时间的步骤进一步包括：从所述接收机的所述本地时钟获取所述导航电文的接收时间；根据所述估算的所述导航设备和所述接收机之间的距离计算所述导航电文的传送时间；以及根据所述导航电文的接收时间和所述导航电文的传送时间计算所述导航电文的发送时间。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算同步信息的步骤进一步包括：根据所述导航电文的发送时间和子帧周内时间的更新周期计算所述子帧周内时间；以及根据所述导航电文的发送时间、子帧周内时间和导航比特计数的更新周期计算所述导航比特计数。8.一种同步导航电文的接收机，所述接收机包含电文同步模块和同步信息存储器，其特征在于，所述电文同步模块包括：距离计算器，用于估算导航设备和接收机之间的距离，其中所述接收机从所述导航设备接收所述导航电文；发送时间计算器，用于根据所述导航设备和所述接收机之间的距离确定所述导航设备发送所述导航电文的发送时间；以及同步信息计算器，用于根据所述导航电文的发送时间计算同步信息，其中所述同步信息用于同步导航电文。9.根据权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述导航设备包含卫星。2CN103675837A权利要求书2/3页10.根据权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述同步信息包括子帧周内时间和导航比特计数。11.根据权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述接收机还包括本地时钟，所述本地时钟已经与所述导航设备的时钟同步过。12.根据权利要求11所述的接收机，其特征在于，所述距离计算器进一步用于：从所述接收机的所述同步信息存储器中获取所述导航设备的星历；根据所述导航设备的星历和所述接收机的本地时钟计算所述导航设备的位置；从所述接收机的所述同步信息存储器中获取所述接收机的位置；以及根据所述导航设备的位置和所述接收机的位置估算所述导航设备和所述接收机之间的距离。13.根据权利要求11所述的接收机，其特征在于，所述发送时间计算器进一步用于：从所述接收机的所述本地时钟获取所述导航电文的接收时间；根据所述估算的所述导航设备和所述接收机之间的距离计算所述导航电文的传送时间；以及根据所述导航电文的接收时间和所述导航电文的传送时间计算所述导航电文的发送时间。14.根据权利要求10所述的接收机，其特征在于，所述同步信息计