同步导航电文的方法、接收机及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103675853103675853A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201210318552.8(22)申请日2012.08.31(71)申请人迈实电子（上海）有限公司地址201203上海市张江高科技园区春晓路289号1402室(72)发明人邹景华苟娟苏衍荣(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G01S19/27(2010.01)G01S19/13(2010.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书13页说明书13页附图14页附图14页(54)发明名称同步导航电文的方法、接收机及装置(57)摘要一种同步导航电文的方法、接收机及装置。该同步导航电文的方法包括下列步骤：估算第一导航设备和接收机之间的第一距离以及第二导航设备和接收机之间的第二距离，其中接收机分别从第一导航设备和第二导航设备接收第一导航电文和第二导航电文；根据第一导航设备发送第一导航电文的第一发送时间、第一距离和第二距离，确定第二导航设备发送第二导航电文的第二发送时间；根据第二导航电文的第二发送时间，计算第二导航设备的同步信息，其中第二导航设备的同步信息用于同步接收机接收的第二导航电文。与现有技术相比，本发明提供的同步导航电文的方法、接收机及装置，能够不需匹配子帧头，快速同步导航电文，减少首次定位时间，提高TTFF性能。CN103675853ACN1036758ACN103675853A权利要求书1/3页1.一种同步导航电文的方法，其特征在于，所述方法包括：估算第一导航设备和接收机之间的第一距离以及第二导航设备和所述接收机之间的第二距离，其中所述接收机分别从所述第一导航设备和所述第二导航设备接收第一导航电文和第二导航电文；根据所述第一导航设备发送所述第一导航电文的第一发送时间、所述第一距离和所述第二距离，确定所述第二导航设备发送所述第二导航电文的第二发送时间；以及根据所述第二导航电文的所述第二发送时间，计算所述第二导航设备的同步信息，其中所述第二导航设备的同步信息用于同步所述接收机接收的所述第二导航电文。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一导航设备和第二导航设备包含卫星。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二导航设备的同步信息包括所述第二导航电文的子帧周内时间和导航比特计数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机的本地时钟已经分别与所述第一导航设备和所述第二导航设备的时钟同步过。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述估算所述第一距离和所述第二距离的步骤进一步包括：从所述接收机获取所述第一导航设备的星历和所述第二导航设备的星历；根据所述第一导航设备的星历、所述第二导航设备的星历以及所述接收机的本地时钟计算所述第一导航设备的位置和所述第二导航设备的位置；从所述接收机获取所述接收机的位置；以及根据所述第一导航设备的位置、所述第二导航设备的位置和所述接收机的位置，估算所述第一导航设备和所述接收机之间的第一距离以及所述第二导航设备和所述接收机之间的第二距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第二导航电文的所述第二发送时间的步骤进一步包括：根据所述第一距离计算所述第一导航电文的第一传送时间，根据所述第二距离计算所述第二导航电文的第二传送时间；计算所述第一传送时间与所述第二传送时间之间的传送时间差值；从所述接收机的本地时钟获取所述第一导航电文的第一接收时间和所述第二导航电文的第二接收时间；计算所述第一接收时间与所述第二接收时间之间的接收时间差值；以及根据所述第一导航电文的所述第一发送时间、所述传送时间差值以及所述接收时间差值，计算所述第二导航电文的所述第二发送时间。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述同步信息的步骤进一步包括：根据所述第二发送时间和子帧周内时间的更新周期计算所述第二导航电文的子帧周内时间；以及根据所述第二发送时间、所述第二导航电文的子帧周内时间和导航比特计数的更新周期计算所述第二导航电文的导航比特计数。2CN103675853A权利要求书2/3页8.一种同步导航电文的接收机，所述接收机包含电文同步模块和同步信息存储器，其特征在于，所述电文同步模块包括：距离计算器，用于估算第一导航设备和所述接收机之间的第一距离以及第二导航设备和所述接收机之间的第二距离，其中所述接收机分别从所述第一导航设备和所述第二导航设备接收第一导航电文和第二导航电文；发送时间计算器，用于根据所述第一导航设备发送所述第一导航电文的第一发送时间、所述第一距离和所述第二距离，确定所述第二导航设备发送所述第二导航电文的第二发送时间；以及同步