同步导航电文的方法、接收机及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103675838103675838A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201210320533.9(22)申请日2012.08.31(71)申请人迈实电子（上海）有限公司地址201203上海市张江高科技园区春晓路289号1402室(72)发明人邹景华苟娟苏衍荣(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G01S19/13(2010.01)G01S19/37(2010.01)权权利要求书4页利要求书4页说明书12页说明书12页附图14页附图14页(54)发明名称同步导航电文的方法、接收机及装置(57)摘要一种同步导航电文的方法、接收机及装置。该同步导航电文的方法包括下列步骤：通过导航电文子帧头匹配在接收机和导航设备之间建立电文同步，其中接收机从导航设备接收导航电文；如果电文同步突然中断，从接收机重新获取与电文同步相关的信息；根据重新获取的与电文同步相关的信息在接收机与导航设备之间重新建立电文同步。与现有技术相比，本发明提供的同步导航电文的方法、接收机及装置，能够不需匹配子帧头，快速同步导航电文，减少首次定位时间，提高TTFF性能。CN103675838ACN1036758ACN103675838A权利要求书1/4页1.一种同步导航电文的方法，其特征在于，所述方法包括：通过导航电文子帧头匹配在接收机和导航设备之间建立电文同步，其中所述接收机从所述导航设备接收导航电文；如果所述电文同步突然中断，从所述接收机重新获取与所述电文同步相关的信息；以及根据重新获取的与所述电文同步相关的信息在所述接收机与所述导航设备之间重新建立电文同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航设备包含卫星。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述电文同步相关的信息至少包括：所述导航设备的星历；所述接收机的位置；子帧周内时间和导航比特计数；与所述导航设备的时钟和所述接收机的本地时钟之间的时钟同步相关的信息；以及与所述接收机的本地时钟相关的信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新获取的与所述电文同步相关的信息包括所述导航设备的星历和所述接收机的位置；以及所述接收机的本地时钟已经与所述导航设备的时钟同步过。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重新建立电文同步的步骤进一步包括：根据所述导航设备的星历和所述接收机的位置，估算所述导航设备与所述接收机之间的距离；根据所述导航设备与所述接收机之间的距离，确定所述导航设备发送所述导航电文的发送时间；以及根据所述导航电文的发送时间计算同步信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新获取的与所述电文同步相关的信息包括所述电文同步中断前的子帧周内时间和导航比特计数；以及所述接收机的本地时钟在电文同步中断所持续的时间间隔内持续运行。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述重新建立电文同步的步骤进一步包括：根据所述电文同步中断前的子帧周内时间、所述导航比特计数和所述时间间隔，确定所述导航设备发送当前导航电文的发送时间；以及根据所述当前导航电文的发送时间计算同步信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：从所述接收机获取与所述接收机和参考导航设备之间的参考电文同步相关的信息，其中所述接收机从所述参考导航设备接收第一导航电文。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述重新获取的与所述电文同步相关的信息包括所述导航设备的星历和所述接收机的位置；以及所述获取的与所述参考电文同步相关的信息包括所述参考导航设备的星历和所述参考导航设备发送所述第一导航电文的第一发送时间。2CN103675838A权利要求书2/4页10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述重新建立电文同步的步骤进一步包括：根据所述导航设备的星历和所述接收机的位置估算所述导航设备与所述接收机之间的第二距离，以及根据所述参考导航设备的星历和所述接收机的位置估算所述参考导航设备与所述接收机之间的第一距离；根据所述参考导航设备发送所述第一导航电文的第一发送时间、所述第一距离和所述第二距离，确定所述导航设备发送第二导航电文的发送时间；以及根据所述第二导航电文的发送时间计算同步信息。11.一种同步导航电文的接收机，所述接收机包含电文同步模块和同步信息存储器，其特征在于，所述电文同步模块包括：默认电文同步模块，用于通过导航电文子帧头匹配在所述接收机与导航设备之间建立电文同步，其中所述接收机从所述导航设备接收导航电文；以及快速电文同步模块，用于在所述电文同步突然中断时从所述同步信息存储器重新获取与所述电文同步相关的信息，并