用于运行负压操作系统的方法以及用于实施该方法的负压发生器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104114878104114878A(43)申请公布日2014.10.22(21)申请号201380009318.X(51)Int.Cl.(22)申请日2013.02.11F04F5/52(2006.01)(30)优先权数据102012202124.82012.02.13DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.08.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0526772013.02.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/120802DE2013.08.22(71)申请人J.施迈茨有限公司地址德国格拉滕(72)发明人托马斯·霍莱切克沃尔特·登克曼(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人李少丹许伟群权权利要求书1页利要求书1页说明书10页说明书10页附图3页附图3页(54)发明名称用于运行负压操作系统的方法以及用于实施该方法的负压发生器(57)摘要本发明涉及一种用于运行操作系统的方法，该操作系统包括用于操作工件的负压操作装置以及用于产生负压的负压发生器。在该方法中实施诊断周期，其包括以下步骤：为负压操作装置提供负压以及在没有工件的情况下进行抽吸，以及借助抽吸压力传感器来测量在负压发生器的抽吸接头中出现的平衡压力。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的负压发生器。CN104114878ACN10487ACN104114878A权利要求书1/1页1.一种用于运行操作系统(10)的方法，该操作系统包括用于操作工件(16)的负压操作装置(14)以及用于产生负压的负压发生器(12，48)，其中所述负压发生器(12)具有用于进行抽吸的抽吸接头(20)，以对所述负压操作装置(14)供给负压，其中实施诊断周期，其包括以下步骤：－为负压操作装置提供负压以及在没有工件(16)的情况下进行抽吸，－借助抽吸压力传感器(32)来测量在抽吸接头(20)中出现的平衡压力(pG)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在没有工件(16)的情况下进行的抽吸在能够预先给定的诊断持续时间(tG)上进行。3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，表示所述平衡压力(pG)的信号通过通信接口(42)输出。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在工作周期中借助时间测量装置来测量第一降压持续时间(t0)，其中在该第一降压持续时间上在抽吸接头(20)中的压力从环境压力(p0)下降到控制阈值(H2)，和/或借助时间测量装置来测量第二降压持续时间(t1)，其中在该第二降压持续时间上在抽吸接头(20)中的压力从控制阈值(H2)下降到保持值(H1)。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，实施特征化周期，其包括以下步骤：－将负压发生器(12)的抽吸接头(20)与负压发生器(12，48)的校正抽吸开口(46)连接，－在抽吸接头(20)中提供负压并且通过校正抽吸开口(46)抽吸，－测量在抽吸接头(20)中出现的校正压力。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在抽吸接头(20)中测量的压力达到或者低于保持值(H1)之后，将所述负压供给去激活，并且在去激活之后确定在抽吸接头(20)中主导的压力的压力变化率和/或时间变化曲线。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将所述平衡压力(pG)与预先给定的或者能够预先给定的、在环境压力(p0)和保持值(H1)之间的控制阈值(H2)进行比较，其中当所述平衡压力(pG)在所述控制阈值(H2)以下时，输出报警信号。8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在工作周期中在拾取工件(16)之后，在抽吸接头(20)中的压力升高到处于环境压力(p0)之上的排气压力，其中所述排气压力(pA；pAmin+poff)根据所述平衡压力(pG)来确定。9.一种用于实施根据权利要求1至8之一所述的方法的负压发生器(12，48)，－带有用于进行抽吸的抽吸接头(20)，－带有用于测量在所述抽吸接头(20)中的压力的抽吸压力传感器(32)，以及－带有用于传递所述抽吸压力传感器(20)的测量值的通信接口(42)。10.根据权利要求9所述的负压发生器(12，48)，其特征在于，设置有可控的校正阀(44)，使得所述抽吸接头(20)能够选择性地至少与用于负压操作装置(14)的运行输出端(43)连接，或者与该负压发生器(12)的校正抽吸开口(46)连接。2CN104114878A说明书1/10页用于运行负压操作系统的方法以及用于实施该方法的负压发生器[0001]本发明涉及一种用于运行负压操作系统的方法，该负压操作系统包括用于操作工件的负压操作装置以及负压发生器。此外，