一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110161836A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910311680.1(22)申请日2019.04.18(71)申请人华电电力科学研究院有限公司地址310030浙江省杭州市西湖区西湖科技经济园西园一路10号(72)发明人祝广场柯亚唯余小敏(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人张狄峰(51)Int.Cl.G05B9/03(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法(57)摘要本发明公开了一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法，包括主控制系统、辅控制系统、分布式I/O模块和监控系统。主控制系统和辅控制系统均包含电源、CPU和以太网模块。分布式I/O模块包括电源、主控制系统接口和辅控制系统接口模块、数字量输入模块SM321和SM322。监控系统包括交换机A、光纤收发器A、交换机B、光纤收发器B和操作员站。主控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线A相连，辅控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线B相连。主控制系统与辅控制系统通过MPI总线相连。监控系统通过交换机A与主控制系统、辅控制系统相连。本发明提高了液控蝶阀控制系统的可靠性，确保设备安全稳定运行。CN110161836ACN110161836A权利要求书1/1页1.一种液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：包括主控制系统（1）、辅控制系统（2）和分布式I/O模块（3）；所述主控制系统（1）和辅控制系统（2）均包含电源模块、CPU模块和以太网模块，且CPU模块具有DP通信功能、数字量输入/输出功能和计数功能；所述分布式I/O模块（3）包括电源、主控制系统接口模块、辅控制系统接口模块、数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322；所述主控制系统（1）与分布式I/O模块（3）通过DP通信总线A相连，所述辅控制系统（2）与分布式I/O模块（3）通过DP通信总线B相连；所述主控制系统（1）与辅控制系统（2）通过MPI总线相连。2.根据权利要求1所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统包括交换机A、光纤收发器A、交换机B、光纤收发器B和操作员站，所述交换机A、光纤收发器A、光纤收发器B、交换机B和操作员站依次相连；所述监控系统通过交换机A与主控制系统（1）、辅控制系统（2）相连。3.根据权利要求2所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：所述操作员站由工控机和监控软件组成。4.根据权利要求1所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：所述主控制系统（1）和辅控制系统（2）均采用西门子313C-2DP系列CPU。5.根据权利要求1所述的液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：所述主控制系统（1）和辅控制系统（2）的以太网模块为西门子CP343-1。6.一种如权利要求1~5中任意一项所述的液控蝶阀软冗余控制系统的软冗余方法，其特征在于，该软冗余方法包含以下步骤：步骤1：启动系统的冗余数据同步功能；步骤2：判断系统是否为主控制系统（1），如果是主控制系统（1），则执行步骤3，如果不是主控制系统（1），则执行步骤4；步骤3：执行冗余程序；步骤4：停止系统的冗余数据同步。7.根据权利要求6所述的液控蝶阀软冗余控制系统的软冗余方法，其特征在于：在正常工作过程中，主控制系统（1）和辅控制系统（2）均独立运行，由主控制系统（1）掌握对分布式I/O模块（3）的控制权；主控制系统（1）和辅控制系统（2）中的程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主控制系统（1）执行全部的用户程序，而辅控制系统（2）则跳过冗余用户程序，只执行非冗余用户程序。2CN110161836A说明书1/3页一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法技术领域[0001]本发明属于自动化控制技术领域，特别涉及一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法。背景技术[0002]循环水系统是火力发电厂中非常重要的一个系统，而液控蝶阀是循环水系统中至关重要的一个设备，如申请号为201420650945.3的中国专利。液控蝶阀的稳定运行，才能保证循环水系统的可靠性。但在实际生产运行中，往往由于液控蝶阀控制系统的故障导致循环水系统的停运，进而引起机组停运。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法，能够有效避免控制系统故障导致的机组停运，从而提高火力发电厂的运行可靠性。[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种液控蝶阀软冗余控制系统，其特征在于：包括主控制系统、辅控制系统和分布式I/O模块；所述主控制系统和辅控制系统均包含电源模块、CPU模块和以太网模块，