潜孔钻机凿岩过程自动防卡液压控制方案研究.pdf

中南大学

硕士学位论文

潜孔钻机凿岩过程自动防卡液压控制方案研究

姓名：李美香

申请学位级别：硕士

专业：机械电子工程

指导教师：赵宏强

20080101
摘要岩过程综合自动防卡液压控制新方案，并通过仿真和实验进行验证。。自动防卡控制是潜孔钻机凿岩过程的一个关键控制技术，它直接影响机器的性能指标。而现有潜孔钻机的自动防卡控制不甚理想。本文针对潜孔钻机现有防卡控制方案的缺点和不足，提出了潜孔钻机凿本文首先阐述了防卡控制方案在国内外的研究与应用现状，在总结了研究现状的基础上指出了研究过程中所存在的问题。并针对这些问题，在分析了潜孔钻机卡钻机理的基础上，提出了利用推进压力突然下降的信号控制推进机构回退来预防溶洞卡钻，利用回转压力的缓变信号无级控制推进机构推进力来预防缓变卡钻，利用回转压力的突变信号控制推进机构回退来预防和处理裂隙卡钻的潜孔钻机凿岩过程综合自动防卡液压控制新方案，并对其控制规则进行了理论研究。本文利用AMESim液压仿真软件建立了防卡液压控制系统的仿真模型，并利用／h～tESim进行了仿真，得出了潜孔钻机凿岩过程发生卡钻时推进压力的变化曲线，其变化过程与理论研究是一致的，验证了防卡方案的可行性。最后，实验部分提出了负载和卡钻模拟方案，并测量出了潜孔钻机凿岩过程发生卡钻时推进压力的变化曲线，其变化过程与理论研究和仿真研究是一致的，进一步验证了防卡方案的可行性。关键词潜孔钻机，防卡钻，液压控制方案，AMESim中南大学硕士学位论文
amminganti-jammingstraightly．AndDown—the-holesignalsWORDSAnti-jammingprojectsprojects，theprojectproposed，andanti-jprojexpounded，andanalysisjchangingandjammingproject．Lastly，thebyaccordanceproject．drill，Anti-jamming，Hydraulicproject，AMESimABSTRACTpressure．TheAMESim．Then，theprocessfeasibilitytheoryautomaticofrock-drillingdown-the—holedrill，andaffectingthesystemcontrolideal．Aimingdeficiencieshydraulicisverifiedsimulationsexperiments．Firstly，theactualityresearchproblemsinBasedmechanism，theproposed，inareexertedpressure，thepropulsionforretuminvestigationThen，themodelsimulatedsimulation,withresearch,verifingsimulateloadproposed,andobtainedexperiments，thesimulationverifingKEY中南大学硕士学位论文criticaltechnologyqualityindexnewitsapplicationpointedexistingwhichsuddenfallfeedingsteplessforceregulatedslowlyrotationpressureexeaedruleanalyzedundertheoreticalpressure．establishedusingresultsresearch，furtherABSTRAcTcurrentnotatectout．returnaoncurvesII
日期：_2理L年上月翊作者签名：垄!萎叠导师签名壹嘘．鏖日期：兰堡里昼．年上月丝日原创性声明关于学位论文使用授权说明作者签名：森差置本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。
第一章绪论1．1引言潜孔钻机是钻凿矿物和岩石的一种工程机械，是由冲击器潜入孔内，直接冲露天矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔。它是凿岩机械的一