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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107742734A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201710940107.8(22)申请日2017.10.11(71)申请人苏州迈展自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区星汉街5号腾飞新苏工业坊B栋5楼09/10单元(72)发明人杨春明陆泷泷张坚(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫郝彩华(51)Int.Cl.H01M6/00(2006.01)H01M10/0587(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电芯成型设备及电芯成型方法(57)摘要本发明公开了一种电芯成型设备及电芯成型方法,电芯成型设备包括卷绕单元,卷绕单元包括第一卷针、第二卷针、第一卷针座、第二卷针座及开针器,第一卷针和第二卷针相对设置,开针器驱动第一卷针和第二卷针同时做相向或相背运动,开针器分别与第一活动座和第二活动座相配合或脱开配合。该电芯成型设备卷绕时第一卷针和第二卷针的外侧周面位于同一椭圆周上,使卷绕过程中角速度与线速度的变化逐渐接近,角速度变化平缓,从而使卷绕时张力波动变小;且退针时,第一卷针和第二卷针均可相互靠近使裸电芯内周空间松驰,同时可防止隔膜或极片在退针时的抽动,以降低电芯成型过程中的张力不均匀。CN107742734ACN107742734A权利要求书1/2页1.一种电芯成型设备,包括卷绕单元,其特征在于:所述卷绕单元包括能够同步旋转的第一卷针、第二卷针、第一卷针座和第二卷针座,所述第一卷针座包括第一底座和能够滑动地设置在所述第一底座上的第一活动座,所述第二卷针座包括第二底座和能够滑动地设置在所述第二底座上的第二活动座,所述第一卷针固定设置在所述第一活动座上,所述第二卷针固定设置在所述第二活动座上,所述第一卷针和所述第二卷针相对设置,所述卷绕单元还包括用于驱动所述第一卷针和所述第二卷针同时做相向或相背运动的开针器,所述开针器能够分别与所述第一活动座和所述第二活动座相配合或脱开配合,所述卷绕单元具有第一工作状态与第二工作状态,当所述卷绕单元处于第一工作状态时,所述开针器分别与所述第一活动座和所述第二活动座相配合,从而驱使所述第一活动座和所述第二活动座相互远离,使所述第一卷针和所述第二卷针相远离,所述第一卷针的外侧周面与所述第二卷针的外侧周面位于同一椭圆周上;当所述卷绕单元处于第二工作状态时,所述开针器与所述第一活动座和所述第二活动座之间的配合脱开,所述第一卷针和所述第二卷针在所述第一活动座和所述第二活动座的带动下相互靠近。2.根据权利要求1所述的电芯成型设备,其特征在于:所述卷绕单元还包括用于驱使所述第一卷针和所述第二卷针绕转轴同步旋转的驱动装置,所述驱动装置包括电机和固定设置在所述电机活动端的轴套,所述轴套的中心轴线与所述转轴的中心轴线沿同一直线方向延伸,所述第一卷针座和所述第二卷针座均能够沿所述轴套的中心轴线延伸方向滑动地设置在所述轴套中。3.根据权利要求2所述的电芯成型设备,其特征在于:所述开针器能够沿所述轴套的中心轴线的延伸方向滑动地设置在所述轴套中,所述开针器包括相连接的配合部和操作部,所述配合部能够分别与所述第一活动座和所述第二活动座相配合或脱开配合,所述操作部伸出到所述轴套及所述电机的外部。4.根据权利要求3所述的电芯成型设备,其特征在于:所述第一活动座和所述第二活动座对称设置在所述配合部的相对两侧。5.根据权利要求2所述的电芯成型设备,其特征在于:所述轴套中设有沿所述轴套的中心轴线方向延伸的第一滑轨和第二滑轨,所述卷绕单元还包括能够沿所述第一滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块、能够沿所述第二滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑块,所述第一底座固定设置在所述第一滑块上,所述第二底座固定设置在所述第二滑块上。6.根据权利要求2所述的电芯成型设备,其特征在于:所述卷绕单元还包括固定设置在所述第一底座上的第一拔针器和固定设置在所述第二底座上的第二拔针器。7.根据权利要求1所述的电芯成型设备,其特征在于:所述卷绕单元还包括当所述开针器与所述第一活动座和所述第二活动座脱开配合后用于驱使所述第一活动座和所述第二活动座做相互靠近的运动的第一弹性件和第二弹性件。8.根据权利要求1所述的电芯成型设备,其特征在于:所述电芯成型设备还包括用于夹持并搬运退针后的裸电芯的下料机械手。9.根据权利要求1所述的电芯成型设备,其特征在于:所述电芯成型设备还包括用于对退针后的裸电芯进行整形的预成型装置。10.一种电芯成型方法,其特征在于:采用如权利要求1~9中任一项所述的电芯成型设2CN107742734A权利要求书2/2页备加工,所述成型方法为:(1