用于校准线缆端部的方法和装置以及线缆装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107895610A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201710915199.4(22)申请日2017.09.30(30)优先权数据16192006.12016.10.03EP(71)申请人库迈思控股股份公司地址瑞士迪尔伊科(72)发明人贝亚特·艾斯特曼西蒙·胡赫内尔(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李慧(51)Int.Cl.H01B13/012(2006.01)H01B13/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称用于校准线缆端部的方法和装置以及线缆装配装置(57)摘要本发明涉及用于将特别是绞合的线束(100)的预制的线缆端部(111、121)转动位置正确地校准的方法和装置，该线束具有至少两个线缆(110、120)，其中为了将待校准的线缆(110)的自由的、特别是非绞合的线缆端部(111)校准到额定转动位置中，在连接到线缆端部的、特别是绞合的部段(101)处借助于旋转抓取设备(30)旋转整个线束(100)，并且在所述线缆的自由的、特别是非绞合的线缆端部(111)的部段(112)处，每个已校准的线缆(110)借助于相应的线缆抓取器(10、20)固定地保持在所述线缆端部的额定转动位置中。本发明还涉及具有这样的装置的线缆装配装置。CN107895610ACN107895610A权利要求书1/3页1.一种用于将线束(100)的预制的线缆端部(111、121)转动位置正确地校准的方法，所述线束具有至少两个线缆(110、120)，所述方法包括以下步骤：a.在所述线束(100)的连接到所述线缆端部的部段(101)处旋转整个所述线束(100)，以用于将至少两个所述线缆(110、120)中的一个待校准的线缆的自由的所述线缆端部(111)相关于所述线束的线缆纵轴线(L)校准到预设的额定转动位置中，其中，待校准的所述线缆(110)的至少所述线缆端部(111)在所述线束(100)旋转期间是能自由旋转的；b.在所述线缆的自由的线缆端部(111)的部段(112)处，将已校准的所述线缆(110)固定在所述线缆端部的所述额定转动位置中；c.对于所述线束(100)的每个另外的待校准的线缆(120)重复步骤a和步骤b，其中在所述线缆的自由的线缆端部(111)的部段(112)处，将每个已校准的所述线缆(110)固定地保持在所述线缆端部的所述额定转动位置中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线束是绞合的线束；所述线束的连接到所述线缆端部的部段是绞合的部段；所述线缆的自由的线缆端部是非绞合的线缆端部。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当为了校准待校准的线缆(110)的线缆端部(111)而旋转所述线束时，将每个还未校准的线缆(120)在所述线缆的自由的线缆端部(121)的部段(122)处固定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在旋转所述线束(100)之前和/或期间，检测至少一个待校准的线缆(110)的所述线缆端部(111)的实际转动位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测每个待校准的线缆(110)的所述线缆端部(111)的实际转动位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当为了校准相应的所述线缆端部(111)而旋转所述线束(100)时，能旋转地引导至少一个待校准的线缆的自由的所述线缆端部(111)。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，能旋转地引导每个待校准的线缆的自由的、非绞合的所述线缆端部(111)。8.一种用于将线束(100)的预制的线缆端部(111、121)转动位置正确地校准的装置(1)，所述线束具有至少两个线缆(110、120)，所述装置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述装置(1)具有旋转抓取设备(30)，所述旋转抓取设备用于在所述线束(100)的连接到所述线缆端部(111、121)的部段(101)处抓取所述线束(100)，并且所述旋转抓取设备用于使所述线束围绕所述线束的纵轴线(L)旋转，其特征在于，所述装置(1)对于至少两个所述线缆(110、120)中的每一个分别具有一个单独的线缆抓取器(10、20)，所述线缆抓取器用于在所述线缆的自由的线缆端部(111、121)的部段(112、122)处能再次松开地抓取所述线缆(110、120)，所述线缆借助于所述旋转抓取设备(30)转动位置正确地进行校准。9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述线束是绞合的线束；所述线束的连接到所述线缆端部的部段是绞合的部段；所述线缆的自由的线缆端部是非绞合的线缆端部。10.根据权利要求8或9所述的装置(1)，其特