目标的追踪方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108010008A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711247150.2(22)申请日2017.12.01(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100000北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人刘丹青(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人金相允(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T7/246(2017.01)H04N5/33(2006.01)H04W4/029(2018.01)权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称目标的追踪方法、装置及电子设备(57)摘要本发明提供了一种目标的追踪方法、装置及电子设备，涉及智能识别的技术领域，该方法包括：获取待处理的热成像图像帧，其中，热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，热成像图像帧的数量为多个；基于热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，移动轨迹为目标对象在监控区域内移动时的轨迹，目标对象为在监控区域中处于移动状态的待追踪对象。本发明缓解了现有技术中无法对监控区域内的目标进行无感知追踪的技术问题。CN108010008ACN108010008A权利要求书1/2页1.一种目标的追踪方法，其特征在于，包括：获取待处理的热成像图像帧，其中，所述热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，所述热成像图像帧的数量为多个；基于所述热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，所述移动轨迹为所述目标对象在所述监控区域内移动时的轨迹，所述目标对象为在所述监控区域中处于移动状态的待追踪对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述热成像图像帧确定所述目标对象的移动轨迹包括：在所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息，得到至少一个位置信息；按照所述热成像图像帧的采集时间，将所述至少一个位置信息中所属于同一目标对象的位置信息进行合成，得到各个所述目标对象的移动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息包括：在每个所述热成像图像帧中标记各个所述目标对象的位置信息；或者在所述热成像图像帧中每隔N帧标记各个所述目标对象的位置信息，其中，N为正整数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于选择参数在所述热成像图像帧中选择目标对象，所述选择参数包括以下至少之一：移动对象的温度，移动对象的表面发射率。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标对象的属性特征；依照所述属性特征的获取时间和所述目标对象的起始追踪时间，建立所述属性特征和所述目标对象所属的移动轨迹之间的关联关系，得到关联数据；其中，所述起始追踪时间为所述热成像图像帧中首次出现所述目标对象的时间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的属性特征包括：获取图像采集装置采集的所述目标对象的图像信息，其中，所述图像信息中包括所述目标对象的体貌信息和/或衣着信息；对所述图像信息进行属性分析，得到所述目标对象的属性特征。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述移动轨迹的属性特征；结合所述移动轨迹的属性特征和/或所述目标对象的属性特征对所述关联数据进行分析，得到所属于各个属性特征的移动轨迹分布图。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定标签信息，所述标签信息为用于对各个移动轨迹进行区分的信息；将所述标签信息和所述移动轨迹进行绑定。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下任一种方法确定标签信息：利用人脸特征信息确定所述标签信息，其中，一个人脸特征信息对应一个标签信息；利用所述移动轨迹的生成时间确定所述标签信息；利用所述移动轨迹确定所述标签信息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待处理的热成像图像帧包括：2CN108010008A权利要求书2/2页通过红外热成像仪获取所述热成像图像帧，其中，所述红外热成像仪的数量为一个或者多个，且所述红外热成像仪能够覆盖所述监控区域；当所述红外热成像仪的数量为多个时，将各个红外热成像仪在相同时间采集到的多张热成像图像帧进行拼接。11.一种目标的追踪装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待处理的热成像图像帧，其中，所述热成像图像帧为对监控区域进行监控得到的温度图像，所述热成像图像帧的数量为多个；确定单元，用于基于所述热成像图像帧确定目标对象的移动轨迹，其中，所述移动轨迹为所述目标对象在所述监控区域内移动时的轨迹，所述目标对象为在所述监控区域中处于移动状态的待追踪对象。12.一种电子设备