目标的追踪方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108051777A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711247108.0(22)申请日2017.12.01(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100000北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人刘丹青(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人徐彦圣(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)G01S5/16(2006.01)G01S5/18(2006.01)G01S17/58(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称目标的追踪方法、装置及电子设备(57)摘要本发明提供了一种目标的追踪方法、装置及电子设备，涉及智能识别的技术领域，该方法包括：获取多个距离传感器在探测区域中对目标对象进行探测时得到的距离信息；获取每个距离传感器在探测区域的安装位置；结合距离信息和安装位置对各个目标对象进行追踪，以确定各个目标对象在探测区域中的移动轨迹，本发明缓解了现有技术中无法对探测区域内的目标进行无感知追踪的技术问题。CN108051777ACN108051777A权利要求书1/2页1.一种目标的追踪方法，其特征在于，包括：获取多个距离传感器在探测区域中对目标对象进行探测时得到的距离信息；获取每个距离传感器在所述探测区域的安装位置；结合所述距离信息和所述安装位置对各个目标对象进行追踪，以确定各个所述目标对象在所述探测区域中的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，结合所述距离信息和所述安装位置对各个目标对象进行追踪，以确定各个所述目标对象在所述探测区域中的移动轨迹包括：以起始距离传感器开始，在所述多个距离传感器中确定一个或者多个连续的目标距离传感器，并结合所述目标距离传感器的安装位置绘制所述目标对象的移动轨迹；其中，所述起始距离传感器为所述目标对象进入到所述探测区域时在所述多个距离传感器中触发的首个传感器，所述目标距离传感器为连续探测到同一目标对象的距离传感器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标对象的属性特征；依照所述属性特征的获取时间和所述移动轨迹的起始触发时间，建立所述属性特征和所述移动轨迹之间的关联关系，得到关联数据；其中，所述关联数据中包括同一目标对象的属性特征和移动轨迹，所述起始触发时间为所述移动轨迹的起点所对应的触发时刻。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的属性特征包括：获取图像采集器采集的包含所述目标对象的图像信息，其中，所述图像信息为所述目标对象进入或者走出所述探测区域时采集的图像，所述图像信息中包括所述目标对象的体貌信息和/或衣着信息；对所述图像信息进行属性分析，得到所述目标对象的属性特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像信息中包括同时出现的多个目标对象，依照所述属性特征的获取时间和所述移动轨迹的起始触发时间，建立所述属性特征和所述移动轨迹之间的关联关系，得到关联数据包括：获取所述图像信息中包括的多个目标对象的位置信息；依照每个所述目标对象的位置信息、每个所述目标对象的属性特征的获取时间和所述移动轨迹的起始触发时间，建立所述目标对象的属性特征和所述移动轨迹之间的关联关系。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述移动轨迹的属性特征；结合所述移动轨迹的属性特征和/或所述目标对象的属性特征对所述关联数据进行分析，得到所属于各个属性特征的移动轨迹分布图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定标签信息，其中，所述标签信息为用于对各个移动轨迹进行区分的信息；将所述标签信息和所述移动轨迹进行绑定。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下任一种方法确定标签信息：利用人脸特征信息确定所述标签信息，其中，一个人脸特征信息对应一个标签信息；2CN108051777A权利要求书2/2页利用所述移动轨迹的生成时间确定所述标签信息；利用所述移动轨迹确定所述标签信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个距离传感器以传感器阵列的形式安装在所述探测区域的顶端，其中，所述传感器阵列的数量为一个或者多个。10.一种目标的追踪装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取多个距离传感器在探测区域中对目标对象进行探测时得到的距离信息；第二获取单元，用于获取每个距离传感器在所述探测区域的安装位置；轨迹追踪单元，用于结合所述距离信息和所述安装位置对各个目标对象进行追踪，以确定各个所述目标对象在所述探测区域中的移动轨迹。11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的