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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113785129A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202080033414.8(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理(22)申请日2020.03.31有限公司11112代理人张芸龙涛峰(30)优先权数据19172594.42019.05.03EP(51)Int.Cl.F16B5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16B19/10(2006.01)2021.11.03F16B37/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0590382020.03.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/224872EN2020.11.12(71)申请人纽弗雷有限公司地址美国康涅狄格州(72)发明人托尔斯滕·诺尔斯蒂芬·施奈德权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称盲孔铆螺母、盲孔铆螺母组件和安装方法(57)摘要本发明涉及盲孔铆螺母、盲孔铆螺母组件和安装方法。更具体地说,本发明涉及一种其允许容易的自动安装的盲孔铆螺母,盲孔铆螺母包括:头部(12),其形成凸缘;杆部(14),其包括头端(16)、脚端(18)以及从所述头端(16)沿纵轴(X)延伸至所述脚端(18)的圆柱形孔腔(20),所述孔腔具有靠近所述脚端(18)的第一孔段以及靠近所述头端(16)的第二孔段,围绕所述第二孔段的壁部形成所述杆部的可变形区域并具有外壁直径(D1),所述脚端(18)具有脚端直径(D2),其中,所述杆部的所述脚端(18)包括锥形倒角(22),所述锥形倒角(22)与所述纵轴(X)形成21度至25度的脚端角度(A),并且其中,所述脚端直径(D2)与所述外壁直径(D1)的比率在0.65与0.82之间。CN113785129ACN113785129A权利要求书1/2页1.一种盲孔铆螺母(10),其用于插入到形成在一个或多个材料层中的孔中,并包括:‑头部(12),其形成凸缘;‑杆部(14),其包括头端(16)、脚端(18)以及从所述头端(16)沿纵轴(X)延伸至所述脚端(18)的圆柱形孔腔(20),所述孔腔具有靠近所述脚端(18)的设置有内螺纹(19)的第一孔段以及靠近所述头端(16)的第二孔段,所述第二孔段的直径大于所述第一孔段的直径,围绕所述第二孔段的壁部形成所述杆部的可变形区域并具有外壁直径(D1),所述脚端(18)具有脚端直径(D2),其特征在于,所述杆部的所述脚端(18)包括锥形倒角(22),所述锥形倒角(22)与所述纵轴(X)形成21度至25度的脚端角度(A),并且其中,所述脚端直径(D2)与所述外壁直径(D1)的比率在0.65与0.82之间。2.根据权利要求1所述的盲孔铆螺母(10),其中,所述脚端直径(D2)与所述外壁直径(D1)的比率在0.74与0.81之间。3.根据权利要求1或2所述的盲孔铆螺母(10),其中,所述脚端角度(A)为约23度。4.根据前述权利要求中任一项所述的盲孔铆螺母(10),其中,在所述第一孔段与所述第二孔段之间设置有第一内倒角(24),并且所述第一内倒角(24)与所述纵轴(X)形成约60度的角度。5.根据权利要求4所述的盲孔铆螺母(10),其中,在所述第一孔段与所述第二孔段之间设置有第二内倒角(25)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的盲孔铆螺母(10),其中,所述盲孔铆螺母(10)由选自钢、不锈钢、铝或黄铜的材料制成。7.根据权利要求1至6中任一项所述的盲孔铆螺母(10),其中,所述杆部(14)具有正多边形棱柱或圆筒形式的外表面。8.一种盲孔铆螺母组件,其包括根据权利要求1至7中任一项所述的盲孔铆螺母(10)以及设置有孔(28)的工件(26),其中,所述盲孔铆螺母(10)的杆部(14)在所述孔(28)中延伸,所述头部(12)与所述工件(26)接触,并且所述第二孔段的一部分变形形成凸起(30),使得所述工件被夹在所述凸起(28)与所述头部(12)之间。9.根据权利要求8所述的盲孔铆螺母组件,其中,所述孔(28)设置有具有12个突起部(32)的轮廓。10.一种盲孔铆螺母的安装方法,其包括如下步骤:a.提供具有孔(28)的工件(26),其中,所述孔(28)以孔轴线(Xa)为中心并包括孔直径(D3);b.提供盲孔铆螺母安装装置和根据权利要求1至7中任一项所述的盲孔铆螺母(10),其中,所述盲孔铆螺母安装装置由机器人臂驱动,并且所述外壁直径(D1)合理地等于所述孔直径(D3);c.利用所述机器人臂移动所述盲孔铆螺母安装装置和所述盲孔铆螺母(10),使得所述盲孔铆螺母(10)面向所述孔(28),其中,所述纵轴(X)和所述孔轴线(Xa)偏移最高达1.5mm;d.将所述杆