一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108058999A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201711064438.6(22)申请日2017.11.02(71)申请人考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司地址528000广东省佛山市南海区大沥镇钟边工业区(72)发明人孟亚平(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人朱继超(51)Int.Cl.B65G57/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种新型铝型材自动堆垛系统及方法，其包括平移带组、升降平台和料框，所述平移带组可将铝型材横向输送至升降平台上方，所述升降平台设置在所述平移带组的末端，所述升降平台包括两列隔条支撑及升降驱动机构，所述料框设置在所述两列隔条支撑之间，所述隔条支撑设有转轴和驱动电机，所述隔条支撑顶端设有托架，所述托架用于放置隔条，所述驱动电机可驱动所述转轴并带动所述托架摆动。本发明所述方法通过控制升降平台及时接应平移带组，避免了在移动料框的过程中因震动而使得堆垛的型材歪斜、倾塌。本发明应用于铝型材的自动化堆垛。CN108058999ACN108058999A权利要求书1/1页1.一种新型铝型材自动堆垛系统，其特征在于，其包括平移带组、升降平台和料框，所述平移带组可将铝型材横向输送至升降平台上方，所述升降平台设置在所述平移带组的末端，所述升降平台包括两列隔条支撑及升降驱动机构，所述料框设置在所述两列隔条支撑之间，所述隔条支撑设有转轴和驱动电机，所述隔条支撑顶端设有托架，所述托架用于放置隔条，所述转轴与所述托架连接，所述驱动电机驱动所述转轴并带动所述托架摆动。2.根据权利要求1中所述的一种新型铝型材自动堆垛系统，其特征在于，所述托架上设有用于放置隔条的隔条放置位。3.一种新型铝型材自动堆垛系统方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将隔条放置在所述隔条支撑上设置的托架的隔条放置位上，其动升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动隔条支撑上升，隔条支撑上升到与平移带组同一高度，关闭升降驱动机构；(2)启动平移带组，平移带组托着铝型材向向前平移，将铝型材送入隔条上，然后使平移带组退回起始位置；(3)完成步骤(2)后，再次启动升降驱动机构，升降驱动机构驱动隔条支撑下降，当到达料框底部时，停止升降驱动机构；(4)完成步骤(3)后，启动设置在隔条支撑上的驱动电机，驱动电机可驱动转轴运动并带动设置在隔条支撑上的托架摆动，当托架摆动一定角度后，隔条脱离托架，落入料框内；(5)完成步骤(4)后，将托架回复起始位置并从步骤(1)开始循环。2CN108058999A说明书1/3页一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法技术领域[0001]本发明属于冶金设备领域，涉及铝挤压机后部精整设备，特别涉及铝型材堆垛系统。背景技术[0002]在铝型材挤压生产过程中，堆垛是其中一个重要环节，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则以便时效处理，摆放隔条是堆垛过程中的一个重要步骤。现有铝型材自动堆垛系统包括平移带组、升降平台和料框，所述平台包括两列隔条支撑，所述料框位于两列隔条支撑之间且具有纵向平移机构。工作时，隔条支撑随升降平台升起接收由平移带组送来的型材，随后平台下降使型材下降并转由料框承托，料框纵向平移带组送来的型材，随后平台下降使型材下降并转由料框承托，料框纵向平移一段距离使型材脱离隔条支撑的承托区域。这种结构的弊端在于可纵向平移的料框在移动过程中可能会因震动而使得堆垛的型材歪斜、倾塌。发明内容[0003]本发明提供一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法，通过在隔条支撑上设置转轴和驱动电机，所述驱动电机通过转轴带动隔条支撑顶端的托架摆动，而实现铝型材脱离隔条支撑的承托区域。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。[0005]一种新型铝型材自动堆垛系统，其包括平移带组、升降平台和料框，所述平移带组可将铝型材横向输送至升降平台上方，所述升降平台设置在所述平移带组的末端，所述升降平台包括两列隔条支撑及升降驱动机构，所述料框设置在所述两列隔条支撑之间，所述隔条支撑设有转轴和驱动电机，所述隔条支撑顶端设有托架，所述托架用于放置隔条，所述转轴与所述托架连接，所述驱动电机可驱动所述转轴并带动所述托架摆动。[0006]进一步地，所述托架上设有用于放置隔条的隔条放置位。[0007]一种新型铝型材自动堆垛方法，包括以下步骤：[0008](1)将隔条放置在所述隔条支撑上设置的托架的隔条放置位上，其动升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动隔条支撑上升，隔条支撑上升到与平移带组同一高度，关闭升降驱动机构；[0009](2)启动平移带组，平移带组托着铝型材