一种基于堆垛机的自动化存储及其控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112027461A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010960787.1(22)申请日2020.09.14(71)申请人天津万事达物流装备有限公司地址301700天津市武清区曹子里乡花城中路东侧(72)发明人张华锋任永生晏行军(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人鲍敬(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于堆垛机的自动化存储及其控制系统(57)摘要本发明公开了一种基于堆垛机的自动化存储系统，包括立体仓库本体，立体仓库本体设置有顶板、支架和底座构成，支架上安装有置物平台、标识模块和监控摄像头，置物平台的顶端安装有移动垫块，底座的内部固定安装有备用电池和气泵，底座的侧边固定安装有移动轨道；堆垛机本体的底端固定安装有滑动基座，滑动基座包含于驱动电机、滚轮和蓄电池，堆垛机本体的两侧固定安装有升降支撑柱，升降支撑柱的顶端固定安装有探照灯、信号盒、液压油缸和识别模块，升降支撑柱的侧壁上固定安装有移动传感器和取件平台。该种基于堆垛机的自动化存储系统，结构简单合理，设计新颖，通过物联网控制堆垛机进行自动化存储货物。CN112027461ACN112027461A权利要求书1/2页1.一种基于堆垛机的自动化存储，其特征在于，包括：立体仓库本体(1)，所述立体仓库本体(1)设置有顶板(3)、支架(4)和底座(5)构成，所述支架(4)上安装有置物平台(6)、标识模块(15)和监控摄像头(14)，所述置物平台(6)的顶端安装有移动垫块(13)，所述底座(5)的内部固定安装有备用电池(11)和气泵(12)，所述底座(5)的侧边固定安装有移动轨道(7)；堆垛机本体(2)，所述堆垛机本体(2)的底端固定安装有滑动基座(9)，所述滑动基座(9)包含于驱动电机(16)、滚轮(17)和蓄电池(18)，所述堆垛机本体(2)的两侧固定安装有升降支撑柱(10)，所述升降支撑柱(10)的顶端固定安装有探照灯(24)、信号盒(25)、液压油缸(26)和识别模块(27)，所述升降支撑柱(10)的侧壁上固定安装有移动传感器(23)和取件平台(8)，所述取件平台(8)包含有台板(19)、直线导轨(20)、码垛平台(21)和卸货滑轮(22)。2.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机的自动化存储，其特征在于：所述底座(5)固定嵌设安装在地基上，所述底座(5)的内部凹陷设置有两组单独腔室，所述气泵(12)和备用电池(11)分别固定安装在底座(5)的两组腔室内，所述支架(4)设置有若干组且呈横竖有序等距拼构成若干组矩形框架，所述支架(4)的底端固定安装在底座(5)的顶端，且所述支架(4)的顶端与顶板(3)的底端固定连接构成立体仓库本体(1)。3.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机的自动化存储，其特征在于：所述置物平台(6)设置有若干组且固定安装在支架(4)构成的矩形框架底部，所述标识模块(15)设置有若干组且分别固定安装在每组置物平台(6)正面的支架(4)上，所述置物平台(6)的顶端表面设置有滑轨，所述移动垫块(13)与气泵(12)传动连接且活动安装在置物平台(6)的滑轨上，所述每组置物平台(6)上安装有两组移动垫块(13)，所述每组立体仓库本体(1)的顶端边缘均固定安装有一组监控摄像头(14)。4.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机的自动化存储，其特征在于：所述移动滑道(7)设置有若干组且等距排列固定安装在立体仓库本体(1)的底座(5)侧边四周，所述堆垛机本体(2)通过滑动基座(9)安装在移动滑道(7)上，所述滑动基座(9)的内部设置有两组单独腔室，所述驱动电机(16)和蓄电池(18)分别固定安装在滑动基座(9)的腔室内部，所述滚轮(17)的表面设置有履带保护且与驱动电机(16)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机的自动化存储，其特征在于：所述升降支撑柱(10)设置两组且对称固定安装在堆垛机本体(2)的中部且位于滑动基座(9)的顶端两侧，所述升降支撑柱(10)的内壁表面设置有凹槽且凹槽内部安装有伸缩杆，所述台板(19)的两端设置有连接件与升降支撑柱(10)的伸缩杆固定连接。6.根据权利要求1所述的一种基于堆垛机的自动化存储，其特征在于：所述台板(19)的顶端表面固定安装有两组直线导轨(20)，所述码垛平台(21)的底端与直线导轨(20)的顶端固定连接，所述卸货滑轮(22)设置有若干组且对称等距安装在码垛平台(21)的顶端表面，所述驱动电机(16)通过设置有传动丝杆贯穿升降支撑柱(10)的内部与直线导轨(20)和卸货滑轮(22)传动连接。