取件检测机构及工件转运机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108147118A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711462649.5(22)申请日2017.12.28(66)本国优先权数据PCT/CN2017/1187972017.12.27CN(71)申请人山东豪迈机械科技股份有限公司地址261500山东省高密市密水科技工业园豪迈路1号(72)发明人赵玉倩杨丽萍闫方清王文广李处来李凤孙奇刚方强(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人韩嫚嫚王春光(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称取件检测机构及工件转运机构(57)摘要本发明提供了一种取件检测机构及工件转运机构，该取件检测机构，其包括：第一检测开关；铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。本发明的取件检测机构结构简单，其不受高压高温环境影响，检测更加准确；另外，该工件转运机构通过采用该取件检测机构，能够输送更多类型的待检测工件，其应用范围更广。CN108147118ACN108147118A权利要求书1/1页1.一种取件检测机构，其特征在于，包括：第一检测开关；铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。2.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述铰链结构还包括限位件和支点轴，所述第一铰链件搭接在所述支点轴上，所述铰接端卡设在所述限位件内。3.如权利要求2所述的取件检测机构，其特征在于，所述限位件具有能置放所述铰接端的限位槽。4.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述取件检测机构还具有导向件，所述第二铰链件能在所述导向件的作用下移动以触发所述第一检测开关。5.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述第一检测开关为光电传感器或压力传感器。6.一种工件转运机构，其特征在于，包括：转运机架，其具有转运轨道，所述转运轨道上可滑动地设有滑座，所述滑座上能竖直移动地连接有立柱；取件工装，其连接在所述立柱的下方，所述取件工装上设有能吊装待检测工件的取件部；如权利要求1～5中任一项所述的取件检测机构，其设置在所述取件工装上。7.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述转运机架包括两个立架以及连接在两个所述立架之间的横架，所述转运轨道安装在所述横架上。8.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述转运轨道为传送带或传送链。9.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述立柱通过丝杠传动机构连接在所述滑座上。10.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述取件部具有能置放所述待检测工件的至少一个置放槽。2CN108147118A说明书1/4页取件检测机构及工件转运机构技术领域[0001]本发明有关于一种检测装置及运输装置，尤其有关于一种取件检测机构及工件转运机构。背景技术[0002]在轮胎模具产业中，将轮胎模具输送至加热装置，并将加热后的轮胎模具输送至清洗装置的过程中，需要用到输送装置。[0003]现有技术中的输送装置，常常需要通过人工配合操作实现轮胎模具的运输，例如通过输送带或输送链将轮胎模具输送至预定位置后，再通过人工将轮胎模具挂接在吊装机构上，通过吊装机构将轮胎模具放入加热装置或清洗装置内。[0004]采用上述方式运输轮胎模具，工序多且效率低。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种取件检测机构，其结构简单，该取件检测机构不受高压高温环境影响，检测更加准确。[0006]本发明的另一目的是提供一种工件转运机构，通过其上设置的取件检测机构，该工件转运机构能够输送更多类型的待检测工件，其应用范围更广。[0007]本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：[0008]本发明提供一种取件检测机构，其包括：[0009]第一检测开关；[0010]铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；[0011]其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的