一种工件连续转运机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108581595A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810655055.4(22)申请日2018.06.23(71)申请人沈洁地址314500浙江省嘉兴市桐乡市屠甸镇荣星村沈介浜12号(72)发明人沈洁(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种工件连续转运机构(57)摘要本发明公开了一种工件连续转运机构，属于工件加工移送机械设备领域。该发明的转运机构设置在前传送带和后传送带之间的转运底座上，下转运托盘水平固定设置在下托盘转轴上端，上转运托盘水平固定设置在上托盘转轴上端，下托盘转轴的下转轴齿轮和上托盘转轴的上转轴齿轮相互啮合连接，主驱动齿轮和辅驱动齿轮交替间歇的与转运齿轮啮合连接，上料转板一端下侧水平设置有工件吸板，升降吸板水平固定设置在调节底座下侧，阻尼连板内侧表面贴合固定设置有阻尼橡胶层。本发明结构设计合理，可以快速高效的将工件逐个连续的进行转运传送，实现工件在传送过程中提升和换向，满足加工使用的需要。CN108581595ACN108581595A权利要求书1/2页1.一种工件连续转运机构，其特征在于：所述工件连续转运机构包括转运底座、前传送带、后传送带和转运机构，所述前传送带水平设置在转运底座一侧下方，后传送带水平设置在转运底座另一侧上方，转运机构设置在前传送带和后传送带之间的转运底座上，前传送带和后传送带相互垂直，所述转运机构包括下转运托盘、上转运托盘、转运电机、吸料机构、上料机构和阻尼机构，所述转运底座上沿水平方向依次竖直转动连接有下托盘转轴和上托盘转轴，下托盘转轴下端与转运底座之间设置有下转轴底座，上托盘转轴下端与转运底座之间设置有上转轴底座，下转运托盘水平固定设置在下托盘转轴上端，上转运托盘水平固定设置在上托盘转轴上端，所述下托盘转轴中部水平固定设置有下转轴齿轮，上托盘转轴中部水平固定设置有上转轴齿轮，下转轴齿轮和上转轴齿轮相互啮合连接，所述下转轴齿轮下侧的下托盘转轴上水平固定设置有转运齿轮，所述下托盘转轴两侧的转运底座上分别竖直转动连接有主驱动转轴和辅驱动转轴，主驱动转轴上端水平固定设置有主驱动齿轮，辅驱动转轴上端水平固定设置有辅驱动齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮均为间歇齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮的尺寸规格相同，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮交替间歇的与转运齿轮啮合连接，所述主驱动齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有主连接齿轮，辅驱动齿轮下侧的辅驱动转轴上水平固定设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间的转运底座上依次水平转动连接有前连接齿轮和后连接齿轮，主连接齿轮和前连接齿轮啮合连接，前连接齿轮和后连接齿轮啮合连接，后连接齿轮和辅连接齿轮啮合连接，所述转运电机竖直向上固定设置在转运底座下侧，转运电机驱动主驱动转轴进行转动，所述上料机构包括上料转轴、上料转板和工件吸板，上料转轴竖直转动连接于前传送带一侧的转运底座上，上料转轴下端水平固定设置有上料链轮，主连接齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有驱动链轮，驱动链轮和上料链轮之间采用上料链条传动连接，所述上料转板水平设置在上料转轴上端，上料转板一端下侧与上料转轴上端固定连接，上料转板另一端下侧水平设置有工件吸板，工件吸板下侧水平固定设置有上料电磁铁，工件吸板上方两侧分别竖直设置有调节丝杆，上料转板上设置有与上料转板平行的调节导槽，调节丝杆竖直设置在调节导槽内，上料转板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，所述吸料机构包括吸料气缸、升降吸板、调节支架和调节气缸，所述吸料气缸竖直向下固定设置在上转运托盘上方外侧，吸料气缸输出端竖直设置有往复活塞杆，往复活塞杆下端水平转动连接有调节底座，升降吸板水平固定设置在调节底座下侧，升降吸板下侧水平固定设置有吸料电磁铁，所述调节支架水平固定设置在升降吸板一侧的上转运托盘下侧，调节支架上方两侧分别竖直设置有升降丝杆，升降丝杆竖直向上穿过上转运托盘，上转运托盘上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有升降螺母，所述调节支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，调节气缸水平固定设置在调节支架一侧，调节气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述升降吸板外侧水平固定设置有与平移齿条相适配的圆形齿条，所述阻尼机构包括阻尼支架、阻尼连板和拉紧气缸，阻尼支架竖直固定设置在上托盘转轴一侧的转运底座上，阻尼连板卷绕设置在上托盘转轴外侧，阻尼连板一端上下两侧分别铰连接于阻尼支架，阻尼支架一侧水平固定设置有拉紧气缸，拉紧气缸输出端铰连接于阻尼连板另一端中部，所述阻尼连板内侧表面贴合固定设置有阻尼橡胶层。2.根据权利要求1所述的一种工件连续转运机构，其特征在于：所述主驱