智能激光焊锡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108213629A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810061044.3(22)申请日2018.01.22(71)申请人深圳市迈威测控技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道桥岗仔大街59号A栋501(72)发明人黄规(74)专利代理机构深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)44426代理人隆毅(51)Int.Cl.B23K1/005(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称智能激光焊锡装置(57)摘要本发明公开一种智能激光焊锡装置，该智能激光焊锡装置包括机台、控制模块和光学共振腔，以及与控制模块连接的驱动机构、焊接机构和测温机构；驱动机构包括竖直设置的Z轴驱动组件；焊接机构包括设置在Z轴驱动组件上的激光发射器；测温机构包括设置在Z轴驱动组件上的红外测温仪，光学共振腔包括使红外测温仪的红外接收光路与激光发射器的激光发射光路同轴的第一分束组件；控制模块还包括用于调整激光发射器的输出功率的功率调节单元、用于调节焊接温度预设值的温度设置单元。本发明通过设置控制模块、激光发射器和红外测温仪，使控制模块可根据预设的焊接温度和焊接温度测量值，调整激光发射器的输出功率，形成温度闭环反馈。CN108213629ACN108213629A权利要求书1/2页1.一种智能激光焊锡装置，其特征在于，包括机台、控制模块和光学共振腔，以及与所述控制模块连接的驱动机构、焊接机构和测温机构；所述驱动机构包括水平设置在所述机台上的X轴驱动组件、水平设置在所述X轴驱动组件上并与所述X轴驱动组件相互垂直的Y轴驱动组件，以及竖直设置在所述Y轴驱动组件上的Z轴驱动组件；所述焊接机构包括设置在所述Z轴驱动组件上的激光发射器，所述激光发射器的激光发射方向竖直向下，用于溶化锡丝；所述测温机构包括设置在所述Z轴驱动组件上的红外测温仪，所述红外测温仪的测量方向竖直向下，用于获取焊接温度测量值；所述光学共振腔设置在所述Z轴驱动组件上，包括使所述红外测温仪的红外接收光路与激光发射器的激光发射光路同轴的第一分束组件；所述控制模块还包括用于调整所述激光发射器的输出功率的功率调节单元、用于调节焊接温度预设值的温度设置单元。2.如权利要求1所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的焊点定位组件，所述焊点定位组件包括设置在所述Z轴驱动组件上，用于获取工件图像并定位焊点的水平坐标的CCD组件；所述光学共振腔还包括使CCD组件的拍摄光路与所述红外接收光路同轴的第二分束组件。3.如权利要求2所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，所述焊点定位组件还包括设置在所述Z轴驱动组件上的红外测距仪，用于测量焊点与所述激光发射器在竖直方向的距离。4.如权利要求2所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述控制模块连接，并设置在所述Z轴驱动组件上的V轴转动组件，所述V轴转动组件的转轴与激光发射器的激光光柱同轴；所述焊接机构还包括设置在所述V轴转动组上的送锡组件。5.如权利要求4所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述Z轴驱动组件上且驱动方向竖直向下，用于调节所述光学共振腔与激光发射器之间距离，以调整激光光斑直径的次级驱动组件。6.如权利要求5所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，所述控制模块还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于将所述输出功率、焊接温度预设值、焊接温度测量值进行可视化处理，并显示在所述显示模块上；所述显示模块还用于显示所述工件图像。7.如权利要求6所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，所述控制模块还包括质量监测单元，所述质量监测单元根据所述焊接温度预设值和所述焊接温度测量值以及所述工件图像上的焊点图像，获取焊点的焊接质量信息。8.如权利要求7所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，所述CCD组件还用于获取所述锡丝的图像信息；所述图像处理单元还用于根据所述锡丝的图像信息，获取锡丝的伸出长度、锡丝与激光光斑的偏离度和锡丝的外观信息；所述控制模块还包括锡丝修剪单元，用于根据所述锡丝的伸出长度、锡丝与激光光斑的偏离度和锡丝的外观信息，控制激光发射器和送锡组件对锡丝进行修剪。9.如权利要求8所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的存储模块，所述存储模块还用于存储所述工件图像以及焊接质量信息。10.如权利要求1至9中任一项所述的智能激光焊锡装置，其特征在于，还包括设置在所2CN108213629A权利要求书2/2页述机台上，用于隔离所述智能激光焊锡装置的密封护罩；以及与所述控制模块连接的氮气输出机构，所述氮气输出机构包括储气瓶和电控阀门。3CN10821362