绕拢装置和具有其的导管卷绕系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454984A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201710090195.7(22)申请日2017.02.20(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317607浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人吴列(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡吴贵明(51)Int.Cl.B65B63/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称绕拢装置和具有其的导管卷绕系统(57)摘要本发明提供了一种绕拢装置和具有其的导管卷绕系统。其中，绕拢装置包括：支架；第一夹持部，设置在支架上，第一夹持部具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开排气管的第二状态；卷绕结构，与第一夹持部连接，卷绕结构相对于支架可转动地设置，卷绕结构带动第一夹持部转动以弯折排气管。本发明的技术方案可以解决现有技术中手工方式将输液器的排气管与输液器主体绕拢，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。CN108454984ACN108454984A权利要求书1/2页1.一种绕拢装置，其特征在于，包括：支架(10)；第一夹持部(20)，设置在所述支架(10)上，所述第一夹持部(20)具有夹紧输液器的排气管的第一状态和松开所述排气管的第二状态；卷绕结构(30)，与所述第一夹持部(20)连接，所述卷绕结构(30)相对于所述支架(10)可转动地设置，所述卷绕结构(30)带动所述第一夹持部(20)转动以弯折所述排气管。2.根据权利要求1所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构(30)包括用于驱动所述第一夹持部(20)转动的第一驱动部(33)以及设置在所述第一驱动部(33)与所述第一夹持部(20)之间的第一传动部(34)，所述第一传动部(34)用于将所述第一驱动部(33)的作用力传递给所述第一夹持部(20)，所述第一传动部(34)包括齿轮(341)和与所述齿轮(341)配合的齿条(342)，所述齿轮(341)与所述第一夹持部(20)连接，所述齿条(342)与所述第一驱动部(33)连接且相对于所述支架(10)可滑动地设置，所述齿条(342)在垂直于所述卷绕结构(30)的转动轴的平面内做往复直线运动。3.根据权利要求2所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构(30)还包括设置在所述支架(10)上的第一转轴(31)，所述第一转轴(31)相对于所述支架(10)可转动地设置，所述齿轮(341)套设在所述第一转轴(31)上，所述第一夹持部(20)与所述第一转轴(31)连接。4.根据权利要求3所述的绕拢装置，其特征在于，所述卷绕结构(30)还包括设置在所述第一转轴(31)与所述第一夹持部(20)之间的第一连接部(32)，以使所述第一转轴(31)与所述第一夹持部(20)之间在水平方向上具有间隔，所述第一转轴(31)转动时使得所述第一夹持部(20)绕所述第一转轴(31)向一侧方向偏转。5.根据权利要求2所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一夹持部(20)和所述齿轮(341)均为多个，多个所述齿轮(341)与多个所述第一夹持部(20)一一对应设置，所述齿条(342)与多个所述齿轮(341)均配合设置以驱动多个所述齿轮(341)同时转动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一夹持部(20)包括至少两个夹指(21)以及与所述夹指(21)连接的夹持气缸(22)，所述夹持气缸(22)驱动所述两个夹指(21)相对靠近或远离，以使所述第一夹持部(20)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。7.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述绕拢装置包括设置在所述支架(10)上的第一平推结构(40)，所述第一平推结构(40)用于推动所述排气管被弯折的管段移动，所述第一平推结构(40)包括设置在所述支架(10)上的第二驱动部(41)和相对于所述支架(10)滑动设置的推动部(42)，所述第二驱动部(41)用于驱动所述推动部(42)做直线运动，所述推动部(42)包括与所述第二驱动部(41)连接的第一板(421)和设置在所述第一板(421)上的第二板(422)，所述第二板(422)与所述第一板(421)之间具有夹角。8.根据权利要求7所述的绕拢装置，其特征在于，所述第一板(421)上设有避让凹槽(4211)，以在所述第二板(422)推动所述排气管时避让夹持所述输液器的夹具，所述推动部(42)上设有用于容纳所述排气管的第一容纳槽(423)。9.根据权利要求1至5中任一项所述的绕拢装置，其特征在于，所述绕拢装置包括与所述卷绕结构(30)连接的移动结构(60)，所述移动结构(60)相对于所述支架(10)可滑动地设置，所述移动结