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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115624669A(43)申请公布日2023.01.20(21)申请号202211590019.7(22)申请日2022.12.12(71)申请人北京深纳普思人工智能技术有限公司地址100193北京市海淀区西北旺东路10号院东区7号楼四层S408(72)发明人樊轩睿(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师尉立(51)Int.Cl.A61M5/20(2006.01)A61M5/32(2006.01)A61M5/34(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图15页(54)发明名称注针装置和具有其的给药系统(57)摘要本发明公开了一种注针装置和给药系统,注针装置包括外壳,针组件和滑动件,外壳设有注射孔,且外壳内设有分离部,针组件设于外壳内并包括穿刺针组和套管针组,套管针组套设在穿刺针组外;滑动件设于外壳内并与套管针组相连,滑动件预锁止并在解除锁止后相对于外壳移动;注针装置具有穿刺行程和回针行程,在穿刺行程,滑动件与穿刺针组卡接并沿第一方向同步移动以使穿刺针组和套管针组从注射孔穿出并刺入人体;在回针行程,滑动件和穿刺针组通过分离部解除卡接,穿刺针组相对于套管针组沿第二方向移动以脱离人体并回缩至外壳内,且在回针行程后,套管针组滞留人体,穿刺针组和套管针组连通。本发明的注针装置使用方便,可靠性较高。CN115624669ACN115624669A权利要求书1/2页1.一种注针装置,其特征在于,包括:外壳,所述外壳设有注射孔,且所述外壳内设有分离部;针组件,所述针组件设于所述外壳内并包括穿刺针组和套管针组,所述套管针组套设在所述穿刺针组外;滑动件,所述滑动件设于所述外壳内并与所述套管针组相连,所述滑动件预锁止并在解除锁止后相对于所述外壳移动;所述注针装置具有穿刺行程和回针行程,在所述穿刺行程,所述滑动件与所述穿刺针组卡接并沿第一方向同步移动以使所述穿刺针组和所述套管针组从所述注射孔穿出并刺入人体;在所述回针行程,所述滑动件和所述穿刺针组通过所述分离部解除卡接,所述穿刺针组相对于所述套管针组沿第二方向移动以脱离人体并回缩至所述外壳内,且在回针行程后,所述套管针组的一部分留在人体内,所述穿刺针组和所述套管针组流体连通。2.根据权利要求1所述的注针装置,其特征在于,包括:第一弹性件,所述第一弹性件用于在所述滑动件解除锁止后驱动所述滑动件和所述针组件沿所述第一方向移动;第二弹性件,所述第二弹性件用于在所述穿刺针组解除与所述滑动件的卡接后驱动所述穿刺针组沿所述第二方向移动。3.根据权利要求1所述的注针装置,其特征在于,所述滑动件包括:滑动本体;卡接部,所述卡接部与所述滑动本体相连,所述卡接部具有弹性,在所述穿刺行程,所述卡接部与所述穿刺针组弹性卡接,在所述回针行程,所述分离部止抵所述卡接部以使所述卡接部发生弹性变形并与所述穿刺针组分离。4.根据权利要求3所述的注针装置,其特征在于,所述卡接部有多个,多个所述卡接部与所述穿刺针组之间限定出触发腔,在所述回针行程,所述分离部插入所述触发腔内并向所述滑动件的外周侧顶推所述卡接部以使所述卡接部与所述穿刺针组分离。5.根据权利要求3所述的注针装置,其特征在于,所述穿刺针组包括相连的穿刺针座和硬针,所述套管针组包括相连的套管针座和软针,所述软针套设在所述硬针外,所述套管针座与所述滑动本体卡接固定,在所述穿刺行程,所述穿刺针座的一端与所述套管针座相抵,所述穿刺针座的另一端与所述滑动件的卡接部卡接。6.根据权利要求1所述的注针装置,其特征在于,还包括波轮件,所述波轮件套设在所述外壳的外周侧,所述波轮件能够绕所述外壳的周向在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置,所述波轮件与所述滑动件相抵,以使所述滑动件锁止,在所述第二位置,所述波轮件与所述滑动件错开以使所述滑动件沿第一方向移动。7.根据权利要求6所述的注针装置,其特征在于,还包括驱动组件,所述驱动组件与所述波轮件相连,所述驱动组件用于控制所述波轮件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。8.根据权利要求7所述的注针装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动件和卡合轮,所述驱动件与所述卡合轮相连以用于驱动所述卡合轮转动,所述卡合轮上设有缺口,所述波轮件上设有凸出部,在所述第一位置,所述凸出部与所述卡合轮的一侧相抵,在所述第二2CN115624669A权利要求书2/2页位置,所述凸出部穿过所述缺口以释放所述滑动件。9.一种给药系统,其特征在于,包括:注针装置,所述注针装置为权利要求1‑8中任一项所述的注针装置;供液组件,所述供液组件包括储液缸和输液管,所述输液管的一端与所述储液缸连通,所述输液管的另一端与所述穿刺针组连通。10.根据权利要求9所述的给药系统,其特