一种自动锁螺丝机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108838668A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201811109747.5(22)申请日2018.09.21(71)申请人昆山迈致治具科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市高新区寰庆路2618号(72)发明人陈银伦罗巍张根深代自彬谭加勇(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种自动锁螺丝机(57)摘要本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动锁螺丝机，包括机台、输送机构、驱动机构、两个供钉器及两个锁付模组，其中，所述输送机构设置在所述机台上，包括三段式流水线和位于所述三段式流水线下方的下层流水线，所述下层流水线与所述三段式流水线之间具有间隙，且所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件；所述驱动机构设置在所述机台上，用于驱动两个所述锁付模组在对应的所述供钉器与产品的锁付位置之间移动；两个所述供钉器设置在所述机台上，用于对两个所述锁付模组提供螺丝；两个所述锁付模组安装在所述驱动机构上，用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线上的产品上。CN108838668ACN108838668A权利要求书1/2页1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括机台(300)、输送机构、驱动机构、两个供钉器(400)及两个锁付模组(500)，其中，所述输送机构设置在所述机台(300)上，包括三段式流水线(100)和位于所述三段式流水线(100)下方的下层流水线(200)，所述下层流水线(200)与所述三段式流水线(100)之间具有间隙，且所述下层流水线(200)上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线(100)上流向所述下层流水线(200)的产品相干涉的检测件；所述驱动机构设置在所述机台(300)上，用于驱动两个所述锁付模组(500)在对应的所述供钉器(400)与产品的锁付位置之间移动；两个所述供钉器(400)设置在所述机台(300)上，用于对两个所述锁付模组(500)提供螺丝；两个所述锁付模组(500)安装在所述驱动机构上，用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线(100)上的产品上。2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机台(300)上还设有两个螺丝加料管(301)和两个螺丝暂存盒(302)，两个所述螺丝加料管(301)分别延伸至两个所述供钉器(400)上方；两个所述螺丝暂存盒(302)分别位于两个所述螺丝加料管(301)下方。3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机台(300)上还设有调节所述三段式流水线(100)与所述下层流水线(200)之间的间隙大小的调节机构。4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁付模组(500)包括：固定板(501)；电批(502)及安装在所述电批(502)上的电批吸嘴(503)，所述电批(502)沿Z向与所述固定板(501)滑动连接；伺服电机(504)，驱动所述电批(502)沿Z向移动；传动组件，连接所述伺服电机(504)与所述电批(502)，所述传动组件包括-丝杆(505)，Z向设置并与所述固定板(501)转动连接，且所述丝杆(505)与所述伺服电机(504)传动连接；-导向件(506)，与所述丝杆(505)的丝母连接，且所述导向件(506)沿Z向与所述固定板(501)滑动连接；-电批安装板(507)，用于固定所述电批(502)；-导向杆(508)，其一端与所述导向件(506)滑动连接、另一端与所述电批安装板(507)固定连接；-弹簧(509)，套设在所述导向杆(508)上，且所述弹簧(509)的一端与所述导向件(506)相抵、另一端与所述电批安装板(507)相抵。5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，其中一个所述锁付模组(500)的所述固定板(501)上于所述电批(502)一侧还连接有定位相机(510)。6.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述驱动机构包括第一直线模组(601)和两个第二直线模组(602)，所述第一直线模组(601)为双驱动式，两个所述第二直线模组(602)垂直于所述第一直线模组(601)并与所述第一直线模组(601)的输出端连接，两个所述第二直线模组(602)的输出端分别与两个所述锁付模组(500)的所述固定板(501)连接。2CN108838668A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述三段式流水线(100)包括第一流水线(10)和两个第二流水线(20)，所述第一流水线(10)的两端分别与两个所述第二流水线(