一种自动锁螺丝机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116175153A(43)申请公布日2023.05.30(21)申请号202310383333.6(22)申请日2023.04.12(71)申请人苏州海合智能科技有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇福新路1201号华夏科技产业园B幢312室(72)发明人蒋志成蒋栋平刘启蒙(74)专利代理机构安徽研质知识产权代理有限公司34229专利代理师苗慧(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动锁螺丝机(57)摘要本发明涉及一种自动锁螺丝机，包括固定基板，所述固定基板的前侧上端固定连接有迷你气缸，且迷你气缸的下端固定连接有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板上固定连接有伺服电机，且伺服电机的下侧固定连接有减速器固定板，所述减速器固定板上固定连接有与伺服电机传动连接的减速器，所述减速器的主轴下端固定连接有联轴器，且联轴器的下端固定连接有批头转换器。本发明中，通过设置定位管控机构和第二弹簧缓冲器，随着螺钉被慢慢旋入工件内，在第二弹簧缓冲器的控制下，限位触板最终会碰到传感器，传感器会给到系统反馈信号，表示螺钉打入到合格位置，从而实现产品尺寸管控。CN116175153ACN116175153A权利要求书1/1页1.一种自动锁螺丝机，包括固定基板，其特征在于：所述固定基板的前侧上端固定连接有迷你气缸，且迷你气缸的下端固定连接有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板上固定连接有伺服电机，且伺服电机的下侧固定连接有减速器固定板，所述减速器固定板上固定连接有与伺服电机传动连接的减速器，所述减速器的主轴下端固定连接有联轴器，且联轴器的下端固定连接有批头转换器，所述批头转换器上安装有批头，位于批头下方所述固定基板的前侧固定连接有螺钉自动上料机固定板，且螺钉自动上料机固定板上固定连接有螺钉自动上料机，所述固定基板的前侧中部固定连接有双杆气缸，且双杆气缸的下端固定连接有工件上夹具，所述固定基板的上侧固定连接有与工件上夹具对应设置的工件下夹具，所述工件上夹具与工件下夹具上设有定位管控机构。2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述定位管控机构包括设置在工件上夹具下侧的限位触板和固定在工件下夹具一侧的传感器固定板，所述传感器固定板上固定连接有传感器，且传感器位于限位触板的正下方。3.如权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述工件上夹具的下侧与限位触板之间固定连接有第二弹簧缓冲器。4.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述固定基板的前侧固定连接有竖直设置的导轨，且导轨均通过滑块与伺服电机固定板、减速器固定板滑动连接。5.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述减速器固定板与螺钉自动上料机之间固定连接有第一弹簧缓冲器。2CN116175153A说明书1/3页一种自动锁螺丝机【技术领域】[0001]本发明涉及自动锁螺丝机技术领域，具体是一种自动锁螺丝机。【背景技术】[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机主要应用于M1‑M8螺丝的锁付，由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。[0003]但是，现有的自动锁螺丝机在对C型工件进行自动锁螺丝加工时，无法对C型工件进行有效的夹持定位，且难以根据产品的尺寸进行精确管控，影响加工质量。【发明内容】[0004]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动锁螺丝机。[0005]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：：自动锁螺丝机，包括固定基板，所述固定基板的前侧上端固定连接有迷你气缸，且迷你气缸的下端固定连接有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板上固定连接有伺服电机，且伺服电机的下侧固定连接有减速器固定板，所述减速器固定板上固定连接有与伺服电机传动连接的减速器，所述减速器的主轴下端固定连接有联轴器，且联轴器的下端固定连接有批头转换器，所述批头转换器上安装有批头，位于批头下方所述固定基板的前侧固定连接有螺钉自动上料机固定板，且螺钉自动上料机固定板上固定连接有螺钉自动上料机，所述固定基板的前侧中部固定连接有双杆气缸，且双杆气缸的下端固定连接有工件上夹具，所述固定基板的上侧固定连接有与工件上夹具对应设置的工件下夹具，所述工件上夹具与工件下夹具上设有定位管控机构。[0006]本发明进一步设置为，所述定位管控机构包括设置在工件上夹具下侧的限位触板和固定在工件下夹具一侧