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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110253273A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910632474.0(22)申请日2019.07.13(71)申请人乐清今立电器科技有限公司地址325000浙江省温州市乐清市天成街道巉头村(72)发明人王鑫(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图15页(54)发明名称一种全自动锁螺丝机(57)摘要本发明公开了一种全自动锁螺丝机,涉及自动化设备,其技术方案要点包括机台,所述机台上设置螺丝进料装置、接线框进料装置、与接线框进料装置连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置、与螺丝进料装置连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置以及用于接收接线座的收料装置;所述接线框进料装置包括接线框振动盘、连接接线框振动盘和定位装置的接线框料道,所述接线框料道倾斜设置;所述收料装置包括推料气缸、与推料气缸连接的推料条、收料通道,所述推料条活动穿设于限位条且正对出料槽。整个装配过程自动化,节省人力成本,效率高且质量好。CN110253273ACN110253273A权利要求书1/2页1.一种全自动锁螺丝机,包括机台(8),其特征在于:所述机台(8)上设置螺丝进料装置(3)、接线框进料装置(4)、与接线框进料装置(4)连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置(5)、与螺丝进料装置(3)连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置(6)以及用于接收接线座的收料装置(7);所述接线框进料装置(4)包括接线框振动盘(41)、连接接线框振动盘(41)和定位装置(5)的接线框料道(42),所述接线框料道(42)倾斜设置;所述定位装置(5)包括与接线框料道(42)连接的固定座(501)、与固定座(501)滑动连接的滑动座(502)、驱动滑动座(502)滑移的上料气缸(503)、与固定座(501)连接且位于滑动座(502)背离接线框料道(42)一侧的限位条(504)、连接于固定座(501)和机台(8)之间的支撑架(505),所述固定座(501)设置有供接线框进入的待定槽(5011)以及供接线座移出的出料槽(5012),所述滑动座(502)设置有供接线框进入的上料槽(5021);所述收料装置(7)包括位于限位条(504)背离滑动座(502)一侧的推料气缸(71)、与推料气缸(71)连接的推料条(711)、位于固定座(501)背离推料气缸(71)一侧的收料通道(72),所述推料条(711)活动穿设于限位条(504)且正对出料槽(5012)。2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机,其特征在于:所述接线框料道(42)设置有两个,所述待定槽(5011)设置有两个且位于出料槽(5012)相对两侧,两个所述待定槽(5011)与出料槽(5012)的间距相等,所述上料槽(5021)设置有两个且间距等于待定槽(5011)与出料槽(5012)的间距。3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机,其特征在于:所述固定座(501)活动穿设有防跳料条(506),所述防跳料条(506)伸至待定槽(5011)上侧开口处,所述固定座(501)连接有用于挡住防跳料条(506)的挡座(507),所述防跳料条(506)与挡座(507)紧贴时其未与固定座(501)分离且未伸入待定槽(5011)。4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机,其特征在于:所述滑动座(502)连接有顶料气缸(508),所述顶料气缸(508)连接有伸入上料槽(5021)内而顶紧接线框的顶杆(509)。5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机,其特征在于:所述限位条(504)中部上侧连接有压板(510),所述压板(510)伸至滑动座(502)上侧且设置有供螺丝杆部穿过的通孔(5101)。6.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机,其特征在于:所述固定座(501)背离接线框料道(42)的一侧连接有于上料气缸(503)连接的气缸架(511),所述上料气缸(503)连接有与滑动座(502)连接的连接座(512)。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种全自动锁螺丝机,其特征在于:所述收料通道(72)与机台(8)连接,所述机台(8)设置有供接线座通过的收料孔(81);所述收料装置(7)还包括位于机台(8)内部的分料通道(73)、位于分料通道(73)下侧的废料箱(74)和收料箱(75)、两个与机台(8)连接的固定条(76)、连接于两个固定条(76)之间的导向杆(77)、与导向杆(77)滑动连接的滑块(78)、与其中一固定条(76)连接的分料气缸(79);所述分料气缸(79)的活塞杆穿过固定条(76)且与滑块(78)连接,所述分料通道(73)呈人字形且与滑块(78)连接,所述分料通道(73)上侧开口正对