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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108875452A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710329940.9(22)申请日2017.05.11(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人孙磊杜宇飞王靖易郑韬(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人高伟卜璐璐(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图5页(54)发明名称人脸识别方法、装置、系统和计算机可读介质(57)摘要本发明提供了一种人脸识别方法、装置、系统和计算机可读介质,所述人脸识别方法包括:针对同一待识别对象采集人脸图像形成图像队列;确定所述队列中所有人脸图像是否为合格的人脸图像;在合格的人脸图像中选择质量最好的人脸图像;以及对所述质量最好的人脸图像进行人脸识别。根据本发明实施例的人脸识别方法、装置、系统和计算机可读介质在人脸识别时无需对经采集的每一帧人脸图像都进行处理,而是仅对合格的人脸图像中质量最好的人脸图像进行处理,这样不仅可以保证人脸识别结果的准确性,同时还大大减少了计算量,节约了计算资源,提高了识别效率。CN108875452ACN108875452A权利要求书1/4页1.一种人脸识别方法,其特征在于,所述人脸识别方法包括:针对同一待识别对象采集人脸图像形成图像队列;确定所述队列中所有人脸图像是否为合格的人脸图像;在合格的人脸图像中选择质量最好的人脸图像;以及对所述质量最好的人脸图像进行人脸识别。2.根据权利要求1所述的人脸识别方法,其特征在于,所述确定所述队列中所有人脸图像是否为合格的人脸图像的步骤包括:针对所述队列中的每一帧经采集的人脸图像,确定下列各项至少之一是否满足识别要求:所述经采集的人脸图像中的人脸的三维姿态;所述经采集的人脸图像的模糊程度;所述经采集的人脸图像中的人脸的遮挡状态;所述经采集的人脸图像的亮度。3.根据权利要求2所述的人脸识别方法,其特征在于,对所述三维姿态、所述模糊程度、所述遮挡状态是否满足识别要求的确定是基于深度卷积网络进行的。4.根据权利要求3所述的人脸识别方法,其特征在于,确定所述经采集的人脸图像中的人脸的三维姿态是否满足识别要求包括:确定所述人脸在三维空间中的每一维偏离正脸的角度;以及如果所述每一维偏离正脸的角度不大于预定阈值,则确定所述人脸的三维姿态满足识别要求,反之,则不满足识别要求。5.根据权利要求3所述的人脸识别方法,其特征在于,确定所述经采集的人脸图像的模糊程度是否满足识别要求包括:基于所述经采集的人脸图像的运动模糊和高斯模糊确定所述经采集的人脸图像的模糊程度;以及如果所述经采集的人脸图像的模糊程度不大于预定阈值,则确定所述人脸图像的模糊程度满足识别要求,反之,则不满足识别要求。6.根据权利要求3所述的人脸识别方法,其特征在于,确定所述经采集的人脸图像中的人脸的遮挡状态是否满足识别要求包括:确定所述人脸的关键部位是否被遮挡;以及如果所述人脸的关键部位未被遮挡,则确定所述人脸图像中的人脸的遮挡状态满足识别要求,反之,则不满足识别要求。7.根据权利要求2所述的人脸识别方法,其特征在于,对所述经采集的人脸图像的亮度是否满足识别要求的确定是基于灰度直方图进行的。8.根据权利要求1-7中的任一项所述的人脸识别方法,其特征在于,所述人脸识别方法还包括:对所述待识别对象进行活体检测。9.根据权利要求8所述的人脸识别方法,其特征在于,所述活体检测是基于对所述待识别对象执行指示动作的人脸图像进行的,包括判断所述指示动作是否合格、以及使用预先训练好的皮肤弹性分类器判断所述待识别对象在执行指示动作前后的皮肤区域图像是否为活体皮肤中的至少之一。2CN108875452A权利要求书2/4页10.根据权利要求8所述的人脸识别方法,其特征在于,所述活体检测是基于结构光图案在所述待识别对象的人脸中的亚表面散射程度进行的。11.根据权利要求1-7中的任一项所述的人脸识别方法,其特征在于,所述人脸识别方法还包括:在采集人脸图像之前或者在采集人脸图像的过程中检测当前的光照条件是否合适,如果光照条件不合适,则启动补光装置进行补光。12.根据权利要求1-7中的任一项所述的人脸识别方法,其特征在于,所述人脸识别方法还包括:在采集人脸图像之前先确定待识别对象是否进入拍摄区域。13.根据权利要求1-7中的任一项所述的人脸识别方法,其特征在于,所述人脸识别方法还包括:向待识别对象显示扫描人脸的动画,以提示正在采集和识别人脸图像。14.根据权利要求13所述的人脸识别方法,其特征在于,所述人脸识别方法还包括:当在预定时间内未能