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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108958127A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810858334.0(22)申请日2018.07.31(71)申请人深圳市道尔智控科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区大浪街道华荣路德泰科技园4栋申请人河南今迈实业发展有限公司(72)发明人王志刚蔡昌贵谭明凤王诚喜胡佳奇(74)专利代理机构深圳市善思知识产权代理事务所(普通合伙)44383代理人李伟新张菊(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种道闸栏杆的控制电路及控制方法(57)摘要本发明公开了一种道闸栏杆的控制电路及控制方法,包括CPU控制单元、电机霍尔信号接口电路、整流电路和电机驱动电路,电机霍尔信号接口电路和电机驱动电路与CPU控制单元电连接,整流电路与电机驱动电路电连接。本发明提出的一种道闸栏杆的控制电路及控制方法,通过整流电路将220V交流电转换成310V直流电,直接给电机供电,无需降压,电机通过电机驱动电路驱动电机转动,电机转动使得霍尔信号发生变化,通过接线端J12检测霍尔信号的变化,并将信号变化信息输出给CPU控制单元,CPU控制单元分析处理信号后控制电机的转动,控制简单,降低了成本。CN108958127ACN108958127A权利要求书1/2页1.一种道闸栏杆的控制电路,包括CPU控制单元、电机霍尔信号接口电路、整流电路和电机驱动电路,其特征在于:电机霍尔信号接口电路和电机驱动电路与CPU控制单元电连接,整流电路与电机驱动电路电连接。2.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于:所述CPU控制单元包括芯片U1,芯片U1的引脚8接M-PHASE-A号端子,芯片U1的引脚9接M-PHASE-B号端子,芯片U1的引脚10接M-PHASE-C号端子,芯片U1的引脚4接FAULT端子,芯片U1的引脚5串接电容C27接地,芯片U1的引脚6接电容C28与电容C27的输出端电连接,电容C27的输入端接晶振器Y3与电容C28的输入端电连接,芯片U1的引脚34接PWM-U-L号端子,芯片U1的引脚35接PWM-V-L号端子,芯片U1的引脚36接PWM-U-L号端子,芯片U1的引脚41接PWM-U-H号端子,芯片U1的引脚42接PWM-V-H号端子,芯片U1的引脚43接PWM-W-H号端子。3.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于:所述电机霍尔信号接口电路包括接线端J12,接线端J12的型号为AWG5.08-5P,接线端J12的引脚1接地,接线端J12的引脚2串接电阻R74接芯片U1的引脚10,接线端J12的引脚3串接电阻R77接芯片U1的引脚9,接线端J12的引脚4串接电阻R80接芯片U1的引脚8,电阻R74的输出端接电容C30和电容C34与电阻R80的输出端电连接,电容C34的输入端接地,电阻R77的输出端接电容C33与电容C34的输入端电连接,电阻R74的输出端接电阻R73和电容C36接地,电容C36的输入端接电源端,电阻R77的输出端接电阻R76与电容C36的输入端电连接,电阻R80的输出端接电阻R79与电容C36的输入端电连接,接线端J12的引脚5串接电容C32接地,电容C32的输入端接电源端。4.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于:所述整流电路包括接线端J2和整流桥IC4,接线端J2的引脚1接地,接线端J2的引脚2接整流桥IC4的引脚3,接线端J2的引脚3串接保险丝FUSE2接整流桥IC4的引脚2,保险丝FUSE2的输出端压敏电阻ZDR2与接线端J2的引脚2电连接,压敏电阻ZDR2的两端并接电容MC2,电容MC2的两端并接电容MC5,电容MC5的输入端接电容MC6和电容MC7与电容MC5的输出端并接,电容MC6的输出端接地,电容MC6的输入端接电容MC8与电容MC7的输出端电连接,电容MC8的输入端接电阻R10和电阻R11与整流桥IC4的引脚3电连接,整流桥IC4的引脚4接地,整流桥IC4的引脚1接继电器K6的1号端子,继电器K6的2号端子接1号端子的输入端,继电器K6的3号端子串接电阻NTC1接1号端子的输入端,继电器K6的5号端子串接电阻R45接三极管Q7的集电极,继电器K6的4号端子接二极管D5和电阻R42与电阻R45的输入端电连接,电阻R45的输入端接二极管D3接二极管D5的输入端,二极管D3的输出端接电源端,三极管Q7的发射极接地,三极管Q7的基极串接电阻R71接电源控制端子,电阻R71的输入端接电阻R64与三极管Q7的发射极电连接。5.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于:所述电机驱动电路包括芯片U2,芯片U2的引脚17串接电容C65接地,电容C65