动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109216747A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811027140.2(22)申请日2018.09.04(71)申请人常德高迈新能源科技有限公司地址415137湖南省常德市西洞庭管理区湘西北生物与科技产业孵化园4#、5#、7#标准化厂房(72)发明人黄广星杨智力杨祥龙张玉龙罗瑶瑶王建明卢进(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人周孝湖(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M10/058(2010.01)H01M2/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法(57)摘要本发明公开了一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法，该口子胶胶条撕胶机构包括支承箱体，支承箱体上安装有第一撕胶机构和第二撕胶机构；第一撕胶机构包括：口子胶支撑板；第一压紧机构，用于吸取并压紧口子胶；第一胶条撕开机构，用于夹住并撕开一面的胶条；第二撕胶机构包括：放置架；第二压紧机构，用于压紧口子胶；第二胶条撕开机构，用于夹住并撕开另一面的胶条。该口子胶胶条撕胶机构相比于现有的采用人工手动撕胶的方式，排除了人为的干预，排除了人对口子胶粘连物质的污染，增加了口子胶的贴合力度，并且提高了产线的自动化程度，提高了产品一致性和生产效率。CN109216747ACN109216747A权利要求书1/2页1.一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，包括支承箱体(10)，其特征在于，所述支承箱体(10)上安装有分别用于撕开口子胶(40)两面胶条(50)的第一撕胶机构(20)和第二撕胶机构(30)；所述第一撕胶机构(20)包括：口子胶支撑板(21)，用于放置口子胶(40)；第一压紧机构(22)，用于吸取口子胶(40)，并将所述口子胶(40)压紧在所述口子胶支撑板(21)上；第一胶条撕开机构(23)，安装在所述口子胶支撑板(21)的一侧，用于夹住并撕开所述口子胶(40)一面的胶条(50)；所述第二撕胶机构(30)包括：放置架(31)，用于放置电芯(70)以及撕开了一面胶条(50)的口子胶(40)；第二压紧机构(32)，用于将所述口子胶(40)压紧固定在所述电芯(70)上，并将所述电芯(70)压紧固定在所述放置架(31)上；第二胶条撕开机构(33)，安装在所述放置架(31)的上方，用于夹住并撕开所述电芯(70)上的口子胶(40)另一面的胶条。2.根据权利要求1所述的动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，其特征在于，所述第一压紧机构(22)包括：伸缩气缸(221)，竖直向下安装在所述口子胶支撑板(21)的上方；吸盘(222)，与所述伸缩气缸(221)的活塞杆相连接，用于吸取口子胶(40)，所述吸盘(222)与所述口子胶支撑板(21)相对设置。3.根据权利要求1所述的动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，其特征在于，所述第一胶条撕开机构(23)包括：第一气动机械手(231)，位于所述口子胶支撑板(21)的一侧，用于夹住所述口子胶(40)一面的胶条(50)；旋转气缸(232)，与所述第一气动机械手(231)相连接，用于驱动所述第一气动机械手(231)转动以撕开所述口子胶(40)一面的胶条(50)。4.根据权利要求1所述的动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，其特征在于，所述第二压紧机构(32)包括：固定爪(321)，安装在所述放置架(31)的一侧，并且所述固定爪(321)的爪齿位于所述放置架(31)的上方；加力气缸(322)，与所述固定爪(321)相连接，用于驱动所述固定爪(321)向下运动以将所述口子胶(40)压紧固定在所述电芯(70)上。5.根据权利要求1所述的动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，其特征在于，所述第二胶条撕开机构(33)包括：导轨(331)，水平安装在所述放置架(31)的上方；第二气动机械手(332)，滑动安装在所述导轨(331)上，所述第二气动机械手(332)用于夹住所述口子胶(40)另一面的胶条(50)；伺服电机(333)，安装在所述导轨(331)的一端，用于驱动所述第二气动机械手(332)沿所述导轨(331)水平移动以撕开口子胶(40)另一面的胶条(50)。2CN109216747A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，其特征在于，所述导轨(331)上滑动设置一活动连接板(334)，所述第二气动机械手(332)固定安装在所述活动连接板(334)上。7.根据权利要求5所述的动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，其特征在于，所述第二气动机械手